一、 前言

大家好，今天我要给大家分享一个关于STM32遥控器按键外设初始化的小技巧，让大家轻松掌握遥控器设计的核心技Neng。遥控器设计kan似复杂，但其实只要掌握了几个关键点，就Neng轻松应对，他急了。。

二、STM32遥控器简介

STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的微控制器产品系列。它采用了先进的ARM Cortex-M系列内核，并集成了丰富的外设和功Neng模块。STM32微控制器具有高性Neng、低功耗和丰富的外设接口，非常适合用于设计遥控器。

踩个点。 在遥控器设计中，我们需要用到STM32的GPIO端口进行按键的输入和LED指示灯的输出。下面我们就来了解一下如何进行STM32遥控器按键外设的初始化。

三、 STM32遥控器按键外设初始化

在进行STM32遥控器按键外设初始化之前，我们需要先定义GPIO端口的引脚。

    #include "stm32f1xx_hal.h"
    #define IR_LED_Pin GPIO_PIN_0
    #define IR_LED_GPIO_Port GPIOA
    #define KEY1_Pin GPIO_PIN_0
    #define KEY1_GPIO_Port GPIOB
    #define KEY2_Pin GPIO_PIN_1
    #define KEY2_GPIO_Port GPIOB
    void GPIO_Init {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        // 使NengGPIOA和GPIOB时钟
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE;
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE;
        // 红外LED引脚， 推挽输出
        GPIO_InitStruct.Pin = IR_LED_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init;
        // 按键1引脚，浮空输入
        GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init;
        // 按键2引脚，浮空输入
        GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init;
    }
    

在上面的代码中，我们先说说定义了红外LED和两个按键的GPIO引脚。然后我们通过HAL库函数初始化这些引脚，使它们Neng够正常工作，我直接起飞。。

通过以上步骤，我们成功地完成了STM32遥控器按键外设的初始化。在实际应用中，我们还Ke以根据需要添加其他功Neng， 与君共勉。 如红外发射、接收等。希望这篇文章Neng帮助大家轻松掌握遥控器设计的核心技Neng。