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学习本文,能直接掌握编写最简单字符设备驱动内核的技能吗?

96SEO 2025-11-25 12:49 0


前言

各位技术爱好者,大家好!今天我们要探讨的是如何在Linux内核下编写一个简单的字符设备驱动。虽然标题上说是“Zui简单”,但实际编写过程中,你可Neng还是会有hen多疑问。下面我就来带你一步步走进字符设备驱动的世界,总体来看...。

linux驱动开发第1讲:带你编写一个Zui简单的字符设备驱动

什么是字符设备驱动?

字符设备驱动是一种特殊的设备驱动,它主要用于处理字符设备,如串口、键盘、鼠标等。与块设备驱动不同,字符设备驱动在处理数据时是以字符为单位进行读写操作的。

主设备号和次设备号

在Linux内核中, 每个设备dou有一个唯一的标识符,即设备号。设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号标识设备对应的驱动程序,而次设备号则用于区分同一驱动程序下的不同设备,深得我心。。

开倒车。 一般情况下Ke以这样理解:一个主设备号对应一个驱动程序。当然现在也有多个驱动程序共享主设备号的情况。而次设备号由内核使用,用于确定/dev下的设备文件对应的设备。

编写Zui简单的字符设备驱动

下面 我将用C语言编写一个Zui简单的字符设备驱动程序,并去掉其他不相干代码,让大家Nenggeng好地了解驱动本身。


#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
    

环境搭建

我的环境是ubuntu 14.04,内核版本 4.4.0-31-generic。接下来我会开发一个基于ubuntu 14.04下的Zui简单的hello驱动, 人间清醒。 带大家领略驱动的魅力。

编写hello驱动

hello驱动的代码如下:


static int __init hello_init
{
    printk;
    return 0;
}
static void __exit hello_exit
{
    printk;
}
module_init;
module_exit;
MODULE_LICENSE;
MODULE_AUTHOR;
MODULE_DESCRIPTION;
MODULE_VERSION;
    

编译和加载驱动

编写完驱动代码后 我们需要将其编译成内核模块,并加载到内核中。这里以hello驱动为例,具体步骤如下:,要我说...

  1. 保存驱动代码为hello.c。
  2. 创建Makefile文件, 内容如下:

obj-m += hello.o
all:
    make -C /lib/modules/$/build M=$ modules
clean:
    make -C /lib/modules/$/build M=$ clean
    
  1. 在终端中,进入hello.c所在的目录,施行以下命令编译驱动:

make
    
  1. 施行以下命令加载驱动:

sudo insmod hello.ko
    

测试驱动

加载驱动后我们Ke以通过以下命令查kan驱动信息:,我血槽空了。


dmesg | tail
    

这是可以说的吗? Ru果一切顺利,你会在终端中kan到如下输出:


 Hello, world!
    

通过本文的学习,相信你Yi经掌握了编写Zui简单字符设备驱动内核的技Neng。当然这只是入门,字符设备驱动还有hen多其他的知识点等待你去探索。祝你在Linux内核驱动开发的道路上越走越远!

本文浏览阅读3.3w次点赞5次收藏51次,放心去做...。


标签: 最简单

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