您的行程可以从汉江北岸的米公祠附近开始，向西步行过桥，游览古城，全程约需3-4小时。

起点：汉江北岸

位置参考从米公祠出发。这里正是汉江向东流的河段，站在江边，您可以清晰看到南岸的襄阳古城轮廓，拍照打卡绝佳。

行动向西步行，沿汉江风光带前行约500米，到达汉江大桥。桥上设有观景平台，您可以俯瞰汉江水流和两岸风光。注意：汉江在米公祠段向东流，过桥后流向会转为向南，但景色同样迷人。

时间建议下午4-5点出发，避开正午高温，同时赶上黄昏夕阳。步行过桥约需20分钟，桥上可停留10-15分钟拍照。

进入古城过桥后，您将到达襄城区的临汉门。这里古城墙保存完好，您可以购票进入。古城墙始建于汉代，三面环水、一面靠山，易守难攻，有“铁打的襄阳”之称。

核心景点游览

古城墙和昭明台从临汉门进入后，向西步行至昭明台。昭明台是古城的制高点，可俯瞰汉江和全城，适合拍摄全景。黄昏时，夕阳映照在城墙上，金光闪闪，非常壮观。

北街继续向北步行至北街，这是襄阳最热闹的古街，夜景尤其迷人。您提到的“灯火辉煌，古色古香”完全正确——晚上7点后，灯笼亮起，店铺林立，可以品尝当地美食或购买手工艺品。

其他景点如果时间充裕，可向东步行至仲宣楼或鼓楼，这些地方拍照打卡点很多，且游客较少，适合安静游览。

汉江风光延伸游览古城时，别忘了随时欣赏汉江。古城南缘就是汉江，您可以在城墙边的步道漫步，看江水悠悠，感受“江湖儿女爱襄阳”的意境。文本中提到的“泛舟汉江”也是一个选项：如果步行后想换种方式，襄阳有五星级汉江游轮，约1小时航程，可望古城、赏习池、看唐城，但需额外付费。既然您是步行爱好者，建议以步行为主，游轮作为备选。

时间安排

下午4:00-5:00：从米公祠出发，步行过汉江大桥，欣赏江景。

5:00-6:30：进入襄阳古城，游览城墙、昭明台。

6:30-7:30：黄昏时在北街闲逛、拍照、晚餐。

7:30后：夜景更美，可继续漫步或返回北岸。

交通和导航襄阳城区不大，步行即可。建议使用地图APP定位“米公祠”和“襄阳古城”，路线清晰。注意：汉江大桥有多个，选择长虹大桥最直接。

最佳时间黄昏时分是您的计划亮点，但夏季注意防晒。春秋季节更舒适，江风清爽。

费用过桥免费；古城城墙门票约50元；美食和手工艺品丰俭由人。

安全与舒适穿舒适的步行鞋，古城石板路不平整。汉江边风大，带件薄外套。保管好财物，北街游客较多。

额外体验

美食古城内推荐“襄阳牛肉面”或“大头菜”，北街有老字号店铺。

购物古城内的手工艺品店是不错的伴手礼。

文化襄阳是金庸笔下多次出现的地方，游览时可想象“三顾茅庐”的历史场景。

备选方案如果步行太累，从北岸到襄城区可乘公交或出租车，但步行更能体验江城风情。