间矢量调制

磁场定向控制的常用方法。

空间矢量调制负责生成脉宽调制信号以控制逆变器的开关由此产生所需的调制电压以所需的速度或转矩驱动电机。

空间矢量调制也称为空间矢量脉宽调制

(SVPWM)。

文中介绍了该部分内容的实现原理并实现C语言实现其代码。

(SVPWM)介绍

磁场定向控制的常用方法。

空间矢量调制负责生成脉宽调制信号以控制逆变器的开关由此产生所需的调制电压以所需的速度或转矩驱动电机。

空间矢量调制也称为空间矢量脉宽调制

实现原理

试考虑三相逆变器电机控制的空间矢量调制该逆变器具有六个开关如以下等效电路所示。

注意有八种有效的开关配置。

(SVPWM)

每种开关配置都会产生特定的电压施加于电机端子。

电压是基本空间矢量以空间矢量六边形表示其幅值和方向。

通过对开关区间内的基本空间矢量方向和零矢量幅值作用时间进行调节可以近似得到空间矢量六边形内任意位置、任意幅值的电压矢量。

图中一个脉宽调制

周期获得具有变化幅值和方向的任何电压矢量。

空间矢量调制方法的目标是在每个

PWM

周期生成与参考电压矢量相符的开关序列以实现连续旋转的空间矢量。

2.2

基于参考电压矢量计算开关导通时间基于导通时间生成马鞍波基于导通时间为逆变器开关生成适当的导通脉冲

(SPWM)

方法相比该方法能提供更好的额定电压输出。

然后将生成的导通信号应用于三相逆变器的开关以所需的速度或转矩驱动电机。

3.1

/*********************************************************************************

File

stm32f446*******************************************************************************

attention*

2024*******************************************************************************/

USER

------------------------------------------------------------------*/#include

foc_ctrl.h#define

/*****************************************************************************

Clarke变换

******************************************************************************/

void

}/****************************************************************************

Park变换输入电角度、Ialpha和Ibeta经过Park变换得到Iq、Id

cosθ

*****************************************************************************/

void

}/***************************************************************************

cosθ

****************************************************************************/

void

}/**********************************************************************************************************

Clarke逆变换输入Ualpha、Ubeta得到Ua,Ub,Uc

-1/2

**********************************************************************************************************/void

inverseClarkeTransform(AlphaBeta_T

*abVoltage,

根据u1、u2和u3的正负情况确定所处的扇区svpwm-sector

(svpwm-u1

根据扇区的不同计算对应的t_a、t_b和t_c的值表示生成的三相电压的时间switch

(svpwm-sector){case

逆Park变换inverseParkTransform(dq_t,alphaBeta_t,theta);//

逆Clark变换inverseClarkeTransform(alphaBeta_t,

phase_t);//

printf(%.4f,%.4f,%.4f,%.4f,%.4f

\n,

alphaBeta_t.alpha,alphaBeta_t.beta,

phase_t.Ua,phase_t.Ub,phase_t.Uc

);}}

/*********************************************************************************

File

stm32f446*******************************************************************************

attention*

2024*******************************************************************************/

USER

------------------------------------------------------------------*/

#ifndef

__FOC_CTRL_H/*****************************************************************************/

Includes

/*****************************************************************************/

#include