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一、文档背景

System是一个开源的实时操作系统内核广泛应用于嵌入式系统。

它具有小巧、灵活、低功耗等特点支持多任务调度、信号量、队列等实时操作系统基本功能。

将FreeRTOS移植到特定硬件平台上是实现嵌入式系统应用的重要步骤。

移植过程包括配置内核、初始化硬件、实现基本任务调度等。

通过移植开发者可以在目标硬件平台上运行FreeRTOS从而开发基于FreeRTOS的嵌入式应用。

步骤一准备开发环境

1.创建一个名称为“FreeRTOS11_Porting”的项目配置如图3-1所示

图3-1

4.创建两个目录UserCode与FreeRTOS11Kernel并创建main.c文件添加初始化代码如图3-4所示

图3-4

FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/ARM_CM7/r0p1/portmacro.h

图3-5

1、用仿真器Ulink或Dstream仿真器连接好开发板如图4-1所示

图4-1

2、把AXF文件下载到开发板上运行或调试并查看开发板上LED灯的情况如图4-2所示

图4-2

在C语言或汇编语言中“WEAK”字符主要用于定义一个弱符号Weak

Symbol。

弱符号是一种特殊的符号其定义允许在链接过程中被同名的强符号Strong

Symbol覆盖。

这在嵌入式系统开发中非常有用尤其是在定义中断处理程序Interrupt

Service

RoutineISR时。

这种机制提高了代码的灵活性和模块化是嵌入式系统开发中常用的技术。

六、结论

为嵌入式系统开发者提供一个详尽的指南利用ArmDS工具将FreeRTOS内核成功移植到目标硬件平台从而实现可靠的实时操作系统应用。

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