在上一章中，我们搭建好了环境并成功生成了镜像。
但如果你现在直接尝试操作硬件，系统很可能会立即进入HardFault。
为什么？因为
STM32MP257
的世界里，硬件资源（GPIO、UART、DMA、DDR）不再是“公共厕所”，而是被严格划分为不同的“领地”。
如果
M33
RIF？（三个核心要素）
RIF
的设计初衷是为了防止多核环境下资源的非法访问。
它由三个子模块组成：
RISCF
(Resource
Framework)：负责外设（如
I2C、UART）的访问过滤。
RIMC
(Resource
Controller)：管理总线主设备（如
DMA、CPU）的身份属性。
RISAF
(Resource
Filtering)：负责内存（DRAM/SRAM）的区域切分。
实战规则：每个外设都有一个CID
(Context
核通常对应CID1，A35
核对应CID2。
/>3.2
的配置寄存器。
寄存器：
RIF_RISCF_PERx_PRIVCFGR（特权配置）寄存器：
RIF_RISCF_PERx_CIDCFGR（CID分配配置）
实战逻辑：
我们将
(M33)，并设置为**非安全（Non-secure）但特权（Privileged）**模式。
/>3.3
初始化函数
在main.c运行之前，我们需要执行一段“圈地”代码。
#include
"stm32mp2xx_hal.h"
/** />__HAL_RCC_RIF_CLK_ENABLE(); /* 设置为特权模式，允许非安全访问（方便后续 RIF_RISCF_PRIVCFGR_PRIV; /* RIF_RISCF_PRIVCFGR_PRIV; /* 数据，你还需要配置RIMC，告诉系统：这个 发起的总线访问会被拦截，导致总线错误中断。 void />RIF_RIMC_GPDMA1_CH0->CIDCFGR 给“回收”了。 实战操作：在 初始化中，通过RISAF将 独占。 这样即使 /或者内核驱动跑飞，它也绝对无法修改 配置 故意不配置 RIF：尝试直接写 'A'，你会发现程序死在了 正确配置后：程序正常向下运行。 Debug 的 Tips) 致命陷阱：RIF 是改不动的。 解决方案：确保你修改的是 RIF。 引脚复用：RIF AF（复用模式）都改不了。 /> 总结：本章我们完成了最枯燥但最重要的“主权声明”。 现在/>*
---
Linux
---
---
DMA
{
=
M33
SRAM1的一部分标记为CID1Linux
M33
UART7->TDR=
BusFault_Handler。STM32CubeIDE
SFR视图，找到RIF节点，实时检查CIDCFGR寄存器的值是否为0x00000003(CID1+
ROM
fsbl阶段的代码，或者在启动的最早期（SystemInit）就接管RIF
M33
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