激活及退出条件激活条件退出条件

场端人机交互V2X交互故障车提醒路口盲区预警弱势交通参与者提醒

云平台要求车位分配全局路径分配地图管理实时监控远程遥控紧急停车信息提醒

人机交互

人机交互HMI人机接口是指人与计算机之间建立联系、交换信息的输入/输出设备的接口。

它与人机交互设备一起完成两个任务

车端人机交互

基于灯光的AVP交互可采用传统车辆灯光或者基于可投射的像素大灯及其他投射装置。

灯光颜色分为三类

正常点亮AVP

朝向前方面向前方包含玻璃从前面看指示灯光中心在垂直中心线上或360°可见

车灯中心相对地面高度大于38cm。

灯光可以安装在车辆的内部或外部如果安装在车内则车辆应该具有减少灯光反射的玻璃。

点亮状态稳定。

只有在AVP功能被激活状态或者远程驾驶模式激活状态AVP指示灯才点亮

朝向前方面向前方包含玻璃从前面看指示灯光中心相较垂直中心线对称或360°可

传统车辆灯具

在AVP功能可以被激活的状态或者远程驾驶模式可以被激活的状态下进行语音播报。

声音交互音量为40±5dB。

提示类型可分为人声语音播报、滴答声等。

左右转弯

指示灯点亮车辆前照灯或投影装置投影相应字段到预先到达的地面位置提醒用户车

用滴答声、蜂鸣声或人声语音进行提示

车辆前照灯或投影装置投影相应字段到地面位置提醒路人、车辆先行可选

车辆装配相关显示屏显示文字或其他先行标志提醒行人、车辆先行可选

泊入泊出

车辆行驶路径一定范围内有行人、车辆及其他障碍物的出现并影响有可能车辆AVP

退出条件

基于V2X交互的弱势交通参与者提醒如图所示AVP车辆经过人行横道线电梯口或其他经常有行人经过的地方时路段配备的RSU持续对外广播通过行人状态消息车辆在驶近路口时接收此消息减速让行。

车辆入场

AVP车辆进入停车场前有场端传感器感知并把信息传送至停车场内预警装置提示停车场内非无人驾驶车辆减速慢行注意避让。

车辆故障

可恢复故障功能降级无人驾驶模式黄色灯光点亮其他灯光与人工驾驶灯光相同。

不可恢复故障无人驾驶模式红色灯光点亮其他灯光与人工驾驶灯光相同。

通过V2X发送车辆故障预警给周边行驶车辆上报停车场管理方并发送消息至车主终端。

APP人机交互

整体界面简洁泊车、取车按钮操控渐变、便于区分避免用户误操作用户误操作后无人驾驶系统应根据前一次状态及定位信息等进行判定。

基本功能要求

泊车/取车显示按键

在AVP车辆开始行驶之前云平台根据系统的车位占用情况为AVP车辆分配一个正确的空闲的目标车位如果目标车位在AVP车辆行驶过程中因被占用等特殊情况变为不可用车位则重新分配另一个可用车位。

全局路径分配

云平台为AVP车辆分配好目标车位后根据现场的实际交通情况生成一条最优的到达目标车位的全局路径规划的全局路径应尽量降低AVP车辆与场内其他交通参与者发生冲突路径文件生成后通过网络传输下载到车载终端。

地图管理

车辆到达AVP自主泊车停车场指定起始区域后向云平台发送地图文件下载请求云平台通过网络传输将最新的地图文件下载到车载终端。

实时监控

云平台根据停车场内场端设施和AVP车辆上报的信息对停车场内交通状态进行实时监控根据AVP车辆的实时运行状态和环境交通状态为停车场运维人员提供运维预警通知。

远程遥控

AVP车辆自主泊车过程中外部因素导致无法自主泊车时用户可通过远程遥控视频查看/指令下发控制车辆行驶和完成泊车操作。

紧急停车

AVP车辆在向目标车辆行驶或自主泊车过程中云平台或停车场运维人员通过实时监控停车场交通状况判断出车辆有碰撞风险或其他紧急异常情况时可向车辆下发紧急停车指令车辆紧急制动。

信息提醒

当停车场受光线、气候或其他外部环境原因影响不适宜继续运行AVP车辆时云平台应及时向用户进行反馈或提醒。