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96SEO 2026-02-19 10:35 0
drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.o:
驱动因项目求需要在驱动对加速度和陀螺raw数据进行换算避免不了浮点运算。
内核编译时出现了报错提示如下
drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.o:
/home/share/work/camera/rv1126-atk/kernel/drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.c:131:
drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.o:
/home/share/work/camera/rv1126-atk/kernel/drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.c:160:
drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.o:
/home/share/work/camera/rv1126-atk/kernel/drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.c:131:
drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.o:
/home/share/work/camera/rv1126-atk/kernel/drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.c:187:
四个报错中涉及到代码中的整型转浮点数和浮点数除法一看便知是浮点数的运算问题。
内核默认是开了VFP
浮点运算的但针对ICM42686的驱动仍然需要指定浮点数支持通过修改ICM42686同层目录中的Makefile修改如下
分别是驱动编译进内核、驱动作为模块编译、定义哪些文件被编成库文件。
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