bus

本章节在《监测数据采集物联网应用开发步骤(7)》基础上实现可参考《...开发步骤(7)》调试工具本章节代码需要调用modbus_tk组件阅读本章节前建议baidu熟悉modbus

rtu协议内容

新建modbus协议管理类com.zxy.comport.ComModBus.py

python3

modbus_rtu#监测数据采集物联网应用--modbus协议管理类

class

__init__(self):passstaticmethoddef

get_objAryRtuMaster(inputComPort):

master

Com_Fun.GetHashTableNone(Com_Para.objAryRtuMaster,

inputComPort)if

Com_Fun.GetHashTableNone(Com_Para.htComPort,

inputComPort)if

modbus_rtu.RtuMaster(com_at.attSerial)

设定串口为从站master.set_timeout(5.0)master.set_verbose(True)Com_Fun.SetHashTable(Com_Para.objAryRtuMaster,

inputComPort,

master#字符串转16进制字节并crc16校验传入参数无crc校验staticmethoddef

get_data_com_nocrc(inputComPort,

CmdStr):

Com_Fun.GetHashTable(Com_Para.htComPort,

inputComPort)

bytes().fromhex(CmdStr)inputByte

inputByte

ComModBus._getCrc16(inputByte)if

com_at.WritePortData(inputByte)

0:temReturn

temReturn#字符串转字节发送,ascii发送staticmethoddef

get_data_com_ascii(inputComPort,

CmdStr):

Com_Fun.GetHashTable(Com_Para.htComPort,

bytes(CmdStr,

com_at.WritePortDataImmed(inputByte)

0:temReturn

temReturn#字符串转16进制字节发送staticmethoddef

CmdStr):

Com_Fun.GetHashTable(Com_Para.htComPort,

inputComPort)

com_at.WritePortData(inputByte)

0:comValue

get_data_com_byte(inputComPort,

inputByte):

Com_Fun.GetHashTable(Com_Para.htComPort,

inputComPort)

com_at.WritePortData(inputByte)

0:comValue

ComModBus.get_objAryRtuMaster(inputComPort)if

master

master.execute(int(inputModbusAddr),

time.sleep(0.1)

ComModBus.get_objAryRtuMaster(inputComPort)if

master

master.execute(inputModbusAddr,

inputModbusBegin,

ComModBus.get_objAryRtuMaster(inputComPort)if

master

master.execute(inputModbusAddr,

inputModbusBegin,

master.execute(inputModbusAddr,

inputModbusBegin,

ComModBus.get_objAryRtuMaster(inputComPort)if

master

master.execute(inputModbusAddr,

cst.ANALOG_INPUTS,

master.execute(inputModbusAddr,

cst.ANALOG_INPUTS,

1、把数据帧中的第一个8位字节与CRC寄存器中的低字节进行异或运算a

bytefor

3、如果最低位为1将CRC寄存器与一个预设的固定值0A001H进行异或运算if

0x0001:a

2、将CRC寄存器向右移一位最高位填以0最低位移出并检测else:a

1aa

COM2,9600,8,0,A;COM4,9600,8,2,B#串口连接初始化Init_Page.Start_ComPort()#Modbus-rtu协议功能测试temA01modbus

ComModBus()#利用modbus_tk组件获取数据参数:COM索引,modbus站地址,modbus起始位,modbus长度read

temA01modbus.get_data_rtu_03(A,1,0,10)print(获取10进制原始返回值str(read))modValue

[]iIndex

temA01modbus.ReadFloat(n1,n2,True)modValue.append(temMV)else:n1

int(temSV)iIndex

1print(获取读到并解析的寄存器浮点数str(modValue))#利用modbus指令协议直接通过com口读取数据temCmd

010300A1000A942Fbhex

temA01modbus.get_data_com_hex(A,temCmd)read

str(binascii.b2a_hex(bhex).decode(Com_Para.U_CODE)).upper()print(获取16进制返回值str(read))

运行测试结果如下图:

获取16进制返回值010314429DA8F643060A3D420070A44343000043554CCD49A8返回值解释如下:

站地址

429DA8F643060A3D420070A44343000043554CCD

数据值16进制

429DA8F643060A3D420070A44343000043554CCD

数据值解析要依据相关对方开发说明文档假设该数据为寄存器浮点数则按如下解析

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