。

采用可编程控制器PLC作为主控器件的电梯模拟系统电路设计简单但成本较高硬件设计也不灵活。

基于单片机的电梯模拟系统使用广电传感器检测楼层由单片机控制电机停靠目标楼层该方法技术成本低可靠性高但需借助软件来实现电梯运行情况的模拟。

确定新目标楼层的策略如果电梯向上下运行当它到达某个目标楼层后则依照以下顺序确定下一个目标楼层

如果比当前层高低的楼层有向上下的呼叫那么以最低高的高低于当前楼层的且有向上下呼叫的楼层为目标楼层。

如果无法确定目标楼层那么以最高低的有向下呼叫的楼层为目标楼层。

如果仍然不能确定目标楼层没有任何呼叫目标那么电梯暂停运行。

继电器概念

继电器一般指的是电磁继电器。

继电器的作用本质是用一个回路一般是小电流去控制另外一个回路一般是大电流的通断而且这个控制过程中两个回路一般是隔离的它的基本原理是利用了电磁效应来控制机械触点达到通断目的给带有铁芯线圈通电-线圈电流产生磁场-磁场吸附衔铁动作通断触点整个过程是“小电流-磁-机械-大电流”这样一个过程。

Logic

ControllerPLC)一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。

可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。

陈福兰,杜虹.浅析电梯并联运行的几种调度方法[J].装备制造技术,2012,(10):178-180190.

电梯的并联运行是两台电梯共享厅外召唤信号并能按照预先设定的调配原则自动地调配某台电梯去应答厅外召唤信号。

群组运行的对象一般是三台及以上电梯电梯群组除了共享厅外召唤信号外还能够根据厅外召唤信号的多少和电梯每次运行的负载情况而自动合理地调配各个电梯使电梯群组处于最佳的服务状态。

**并联运行是群组运行的一种最简单的形式。

**无论是两台电梯的并联运行控制还是电梯群组运行的群控其最终目的都是把对应某一层楼召唤信号的电梯应该运行的方向信号合理地分配给梯群组中最有利的一台电梯以节省能源和候梯人的时间从而提高运行效率。

在正常情况下一台电梯在底层基站待命称为基梯另一台电梯停留在最后停靠的楼层此梯为忙梯。

当某层有召唤信号时忙梯立即定向运行去执行召唤任务而基梯不予应答。

两台电梯均执行完运行任务到达基站关门待命时如有召唤信号则执行“先到先行”的原则。

当

梯正在上行时如轿厢当前位置的上方出现任何方向的召唤信号或其下方出现向下的召唤信号则由

梯留在基站不予应答运行但如果

梯留在基站不予应答运行但如果其上方出现任何向上或向下的召唤信号则在基站的

梯又不具备上述

缺点楼层越高很容易出现一台电梯太忙而另一台太闲的情况这相当于单梯运行势必会影响运行的那台电梯响应召唤的速度而另一台电梯因为不满足运行条件而闲置。

在继电器控制电梯中由于受硬件限制对这些缺陷不能进一步改进。

✳最短候梯时间调度算法

最短候梯时间调度原则是指在分配执行的召唤信号时先分别计算两台电梯到达召唤层的时间将计算结果中能较快到达召唤层的电梯做为执行该任务的电梯。

这种调度方法的关键是先计算两台电梯到达召唤层的时间然后进行比较。

**时间计算时需要涉及多个行程段的执行时间电梯启动加速、匀速运行、到最近目标层前减速、开门、开门保持、关门六个时间段。

**运行过程同时遵循顺向截梯停止逆向截梯不停最远层除外的原则计算电梯从当前位置到达召唤层所经过的行程段数及各行程段的时间。

现代电梯控制中由于

强大的计算和逻辑运算功能甚至可以对电梯的候梯时间进行实时运算并将计算结果在

PLC

每次扫描时更新这样可以在最初计算得到指令电梯在驶往召唤层过程中遇到其他更近信号拦截或故障等情况时可以用当前最快电梯执行召唤任务。

这种调度原则的特点是使候梯者在最短时间内搭到电梯缺点是没有考虑能量消耗。

✳最快响应调度算法

也称为就近调度原则。

这种原则是以在遵循顺向截梯优先逆向不停的前提下计算比较两台电梯的当前位置与召唤层的位置之间的距离用距离更近的那台电梯去执行召唤任务。

这种方法以距离最近为根本原则在一定程度上也满足了距离近则候梯时间短的要求但与最短候梯时间原则相比它不是唯候梯时间为考虑对象所以不能保证时间最短。

同时这种方法也综合考虑了能量的消耗。

在这种调度原则中将召唤信号按一定的算法计算出的结果分配给更合适执行任务的电梯。

候梯时间、能量消耗等这些因素决定了电梯并联运行的效率。

电梯并联运行的传统调度方法时最初基于继电器控制电梯阶段普遍采用的方法其只是按即定的原则运行由于缺少计算无法精确考虑到候梯时间和能力消耗这些因素传统调度原则是后来各种改进算法的基础。

最短候梯时间调度方法强调节省乘梯者的候梯时间但从一定程度上会增加电梯运行时的能量消耗。

最快响应调度方法虽然综合考虑了候梯时间和能量消耗但平均候梯时间会长于最短候梯时间调度方法这种方法目前应用最为广泛。

马春江,赵伟,陈帅.电梯调度策略计算机模拟软件的开发[J].信息与电脑(理论版),2014,(22):19.

电梯调度策略计算机模拟软件界面

如果按照一般的队列规则把所有的电梯乘坐请求按时间排队这种调度方式显然时间效率十分低下故在电梯运行控制中一次性将一个方向上的所有呼叫和目标全部完成然后调转运行方向完成另外一个方向上的所有呼叫和目标。

电梯运行过程中如果中间出现了同一个方向的请求且当时没有达到这层那么这层的请求将被响应。

但是如果出现了逆向的请求则一般不开门以免出现人进入后发现和自己需要去的方向完全不同时产生的情绪问题。

电梯到达目标楼层后在没有人提出运行请求时停在当时人离开的一层。

如果为了第一层上楼的人更方便也可以选择自动停止在第一层。

这两种方案各有利弊。

李铮.电梯并联运行的几种调度对策探析[J].科技风,2013,(07):6.DOI:10.19392/j.cnki.1671-7341.2013.07.002

并联运行就是两部电梯共同享用同一个厅外召唤信号然后按照预先设定的调配原则自动的调配其中一台电梯去响应召唤信号群组运行所针对的对象一般至少三部电梯电梯群组除了按照并联运行中的响应方式外还可以根据厅外召唤信号的多少以及电梯自身的负载合理的调配各个电梯从而保证电梯群组工作于最佳状态。

电梯并联运行较之电梯群组是一种更为简单的运行方式但是二者的目的均是将某一楼层的召唤信号传递给电梯并由电梯作出科学的反应从而有效地提升运行效率达到节省时间以及能源的目的。

通过两台电梯并联来提升效率的运行方式起源于继电器控制电梯时代调度中使用的是传统调度方法。

传统并联运行的传统调度原则可概述为以下几点

在通常情况下两部电梯的分布为一部在电梯的底部等候另一部停留于最后停靠的楼层忙梯。

如果此时厅外发出召唤信号忙梯就会立即运行至召唤楼层而处于底层的电梯对此信号不作反应。

如果两部电梯最后一次执行任务时均停在底层此时如果收到召唤信号则遵循先到先行的原则也就是先到的作为忙梯。

如果在

梯向下运行的过程中收到了来自于下方的召唤无论是向上还是向下此时依旧由电梯

梯向下运行的过程中收到了来自于上方的召唤无论是向上或者向下此时停留于底部的电梯

梯启动处理如果在

电梯向上运行的过程中收到了轿厢当前位置的上方的任何召唤信号无论是向上或者向下或者是下方出现了向下的召唤信号此时由电梯

则停于底层不响应如果电梯

的下方出现了向上的召唤信号则处于基站的电梯响应信号。

如果本应该由电梯

30~60s

上述六项即为传统并联运行调度的基本原则这种调度方法原理简单仅需要通过继电器控制顺序电路就可以实现如果改用

PLC

逻辑编程就更为简答。

但是需要指出的是以上运行原则存在着显著地不足

实际运行中很容易发生一部电梯处于繁忙状态而另一部电梯过于清闲。

越是楼层多出现这种任务分工严重不均的现象就越发严重。

最短候梯时间要求在接收到召唤信号时首先计算两部电梯到达召唤位置的时间然后将用时较少的电梯指派去完成任务。

这种调度方法的关键是对到达楼层的时间进行计算对比。

一般将计算分析时将电梯从当前位置到达召唤楼层分为几个部分从启动达到最近目标这一行程包含电梯的启动、加速、运行以及达到目标的减速、开门、保持、关门等时间段然后是到另一个最近目标直到到达召唤楼层。

将期间所用时间相加就得到了理论上的所用时间。

然后将两部电梯计算得到的时间比对选择用时较短的电梯执行任务。

PLC借助于

强大的逻辑运算以及计算功能当下的电梯调度系统可以实现对于电梯候梯时间进行实时运算并且得到的结果可以在每次

PLC

进行扫描时进行更新从而可以保证在之前得到的指定完成任务的电梯在驶往召唤楼层的过程中即使遇到故障或者是其它更为接近的信号时调度系统可以使用当下最快的电梯执行任务。

这种电梯调度的特点就是保证候梯者在最短的时间内搭乘上电梯但是浪费能源的缺点也是显而易见的。

例如如果电梯

层之间均有召唤命令由于电梯在每一层均会消耗一定时间这样往往导致电梯

要长为此该方法将会选择电梯

这种调度方法的原则是在遵照顺向截梯优先、逆向不停的基础上计算两台电梯从当下位置到召唤位置的距离然后调用距离较近的执行响应。

这种调度方法以最近距离作为根本原则为此在一定程度上也实现了最短候梯时间的要求。

但是与之不同的是还考虑了能量消耗。

边震坤.并联电梯控制算法的研究[J].应用能源技术,2012,(12):26-30.

在并联电梯调度原则下其中一台电梯故障或者两台控制器之间通信故障时进入单梯独立运行状态。

并联电梯调度原则存在如下问题

基梯设置很重要。

整个传统调度原则基本上是围绕着基梯发车与否展开。

相对于自由梯基梯的设置应以先到达基站的电梯为基梯。

即使另一台电梯也停在一层但是必须当作自由梯使用即基梯只有一台而且当楼层较高时若无基站时调度问题不能解决。

“先到先行”的原则保证基梯不会太闲自由梯不会太忙。

但该原则只用于基站有部分局限性。

应推广到每层。

电梯在运行过程中很可能出现一台电梯空闲另一台电梯过忙的情况。

虽然可以通过延时继电器解决但要等待较长一段时间故电梯对厅外呼梯信号的响应快速性较差。

不能很好地解决快速服务的问题。

基站与自由站原则正常情况下一台电梯在基站待命作为基梯。

另一台停留在最后停靠的楼层此梯为自由梯或忙梯。

某层有召唤信号则自由梯立即定向运行去接乘客。

若无基站则由较近梯完成召唤信号。

先到先行原则两台电梯因轿内指令而先后到达指定站后关门待命时应执行“先到先行”的原则即如果出现召唤信号则先关门的电梯响应运行。

同时若两电梯不在同一层待命呼叫信号距两梯距离相等则也由先关门的电梯响应。

当

30~60

梯发车运行。

其中一台电梯故障或者两台控制器之间通信故障时进入单梯独立运行状态。

如果两台电梯皆在运行。

且两梯运行方向一致若有呼叫则由较近梯响应。

如果两台电梯皆在运行。

且两梯运行方向不一致A

梯向上运行

刘超,马晓萍.基于PLC的电梯自动调度控制系统设计[J].企业技术开发,2014,33(03):80-81.

采用基于

控制单元。

实现数据的采集、分析、计算和输出。

明确当前电梯运行状态并根据当前电梯的运行状态给出合理的控制指令。

电梯运行系统所涉及到的数据主要包括来自位置传感器的位置数据信息电机运行数据信息变频器运行数据信息等。

将这些数据进行分析、计算以发出实时的控制指令给变频器或者控制电机提高功率或降低转速从而实现对电梯运行的实时控制。

变频器电机。

利用电机对电梯轿厢进行牵引从而实现电梯的提升与下降。

通过变频器的引入能够极大的改善电梯控制系统在启停瞬间的电流冲击从而使电梯控制系统运行地更加平稳。

李自红,李晓斌,牛世军等.电梯调度算法的应用与实现[J].数字技术与应用,2022,40(05):187-189.

磁盘调度算法是研究磁盘存储器管理的算法旨在提高磁盘的利用率从而服务于提高整体计算机系统性能。

常见的磁盘调度算法有先来先服务、最短寻道时间优先和电梯调度算法等。

最短寻道时间优先虽能获得较好寻道性能却有可能导致某个进程的“饥饿”现象发生。

若不断有新进程到达且其即将访问的磁道与磁头所在磁道的距离较近这种新进程的请求必须优先满足导致较远距离的磁道永远不能得到访问即“饥饿”现象发生。

李晨.电梯智能群控调度算法研究[D].江苏科技大学,2018.

ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.cluster-label

text{fill:#333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.cluster-label

span{color:#333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.label

text,#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.node

rect,#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.node

circle,#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.node

ellipse,#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.node

polygon,#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.node

path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.node

.label{text-align:center;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edgePath

.path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.edgeLabel

rect{opacity:0.5;background-color:#e8e8e8;fill:#e8e8e8;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.cluster

rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.cluster

text{fill:#333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

.cluster

span{color:#333;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet

ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80,

100%,

#aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-FPN2F34YbGnyR2rR

:root{--mermaid-font-family:"trebuchet

电梯智能群控调度系统

对于整个电梯智能群控调度系统而言乘客交通流预测是前提交通模式识别是基础智能群控调度算法是核心。

一般选取

作为交通流预测的周期当一个周期结束时电梯智能群控调度系统根据预测模型预测所得的交通流识别出下一个电梯运行周期的交通流所属的交通模式根据识别所得的交通模式选择合适的智能群控调度算法来满足不同模式下的乘客乘梯需求。

对电梯智能群控调度系统的研究有着重要的实际意义对电梯智能群控调度系统的深入研究有利于疏散建筑大楼内的乘客客流减少乘客乘候梯时间缓解因高峰交通模式导致的乘客拥堵的情况充分提升大楼内电梯的运行效率发挥出电梯在垂直建筑物中的输送乘客的能力再者电梯能耗在建筑物内总能耗中的所占比例巨大对电梯智能群控算法的深入研究有利于减少电梯运行过程当中的不必要停靠节约电梯运行能耗有助于推进当代所提倡的智能楼宇、绿色建筑的建设。

电梯乘客交通流是由大楼内当前流动的乘客数、乘客的出现周期以及乘客在大楼内各层的分布情况构成的它反映出了当前大楼内客流流动的情况。

电梯乘客交通流的特性具有周期性、随机性以及突发性三种特性这些特性在任意一个大楼或者同一大楼内的不同时间段都有可能出现。

故此在描述电梯交通流问题时人们无法用一固定的函数来对交通流预测模型表达。

为了更加精准预测电梯交通流国内外一些专家使用神经网络模型、自回归平均模型、支持向量机等等对电梯交通流进行预测。

交通模式的识别是电梯智能群控优化调度的关键根据预测模型所得的下一时刻客流分布情况对交通模式进行准确识别针对不同的交通模式选择适合当前模式的群控算法能够使智能群控调度系统更加合理的灵活的进行派梯。

电梯乘客人数、乘客的到达楼层和乘客的到达时间通常具有需求多样性和随机性若电梯群控系统要满足不同需求且随机出现的乘客需求对这些乘客服务需求不加判断采用同一调度策略显然是不合理的因此需要对电梯客流所处的交通模式进行识别。

5min的人员乘坐电梯的流动情况。

主要以大楼内人员进出门厅电梯和层间电梯的人数比例以及客流的强度为划分依据。

对一个固定的建筑物办公大楼而言大楼内电梯交通模式可以划分为电梯上行高峰模式电梯下行高峰模式电梯两路、四路模式电梯平衡层间模式及电梯空闲模式。

LSSVM

国内外相关领域专家的研究方向主要集中在利用专家经验、模糊推理、遗传算法、神经网络等智能算法进行电梯智能群控算法的研究而每种智能算法都有其适用的场合范围和各自的优缺点。

比如专家系统可根据专家经验知识解决无法完全依赖数学计算的电梯问题但适用于一些大楼层数较少电梯数量不多的场合遗传算法虽然可得到电梯智能群控调度的最优解但因电梯智能群控调度系统具有实时性往往不能在特定的时间段内找到最优解模糊控制虽然能够处理电梯智能群控系统的不确定模糊信号但是它缺乏自我学习能力无法应对较为复杂的电梯交通模式变化人工神经网络虽然具有较强的容错性能够进行自我组织学习但其自我训练调整需要耗费大量的时间也容易陷入局部极值导致误差较大。

因此针对电梯智能群控调度算法研究需要扬长避短尽可能的发挥出每一个智能算法的优点最大限度的确保电梯智能群控系统能够根据不同的交通模式灵活合理的调整派梯策略。

以乘客候梯时间、乘客乘梯时间、电梯能耗为最终优化目标建立电梯智能群控多目标优化模型并通过改进遗传算法对智能群控调度系统的派梯方案进行优化。

楼层的呼梯信号是随机发生的各个楼层的候梯人数是随机的当电梯内乘客载重确定时由于个体的差异性无法得知电梯轿厢内具体人

数即无法获知电梯轿厢拥挤度电梯内每个乘客的到达楼层是无法事前精确得知的。

错误的内外呼梯信号导致的电梯不必要的停靠人为导致电梯长时间保持开门状态导致电梯运行延迟乘客临时改变目的楼层电梯本身系统设备的不稳定性。

对于某一固定建筑物而言大楼内电梯的数量是确定的故电梯智能群控调

度系统无法无限量分配电梯电梯实际所能承载的重量是一定的电梯无法超载运行对于同一楼层外呼信号在不同的智能群控调度算法和时间标度下有着不

同的派梯方案电梯在运行时会因内呼信号产生而改变电梯原有的运行方向。

平均候梯时间短。

乘客候梯时间是指当大楼内乘客按下外呼按键到电梯来到

乘客所在楼层需要的时间乘客的平均候梯时间是衡量一个智能群控调度系统优劣的

指标之一。

平均乘梯时间短。

乘梯时间是指从乘客进入到电梯轿厢内部开始到达大楼内

的话通常会加剧乘客的心理焦躁程度。

电梯运行能耗低。

电梯的能耗一般是由电梯的匀速运行能耗和电梯因响应内

外呼梯信号所带来的启停能耗组成而由于电梯特殊的对重装置往往电梯的启停能

耗要远大于匀速运行能耗一般想要减少电梯的总能耗从控制的角度来讲可通过

减少电梯不必要的启停次数来降低电梯的能耗。

电梯轿厢的拥挤度。

电梯拥挤度严重影响了乘客的乘梯心情通常拥挤度过

大会加剧乘客焦躁心理的程度同时拥挤度过大也会导致电梯内乘客的出梯时间增加。

长时间候梯率。

指大楼内当前时间间隔期间乘客候梯时间超过

60S

肖青.基于最快响应调度法的电梯并联控制的研究[J].武汉职业技术学院学报,2016,15(05):89-91.

V13

魏君燕,赵国军,曾信雁等.群控电梯目的地调度系统[J].机电工程,2013,30(11):1383-1387.

Photoshop

配置工具对界面上的按键配置返回值功能返回值为选择的目的楼层配置时需要为界面上的每个按键规划好存放按键返回值的寄存器地址也要为界面上的变量显示设定显示地址。

完成界面设计和按键配置及变量显示后生成触控配置文件和变量配置文件并最终通过

Builder

次发送数据帧至轿厢通讯板轿厢通讯板回应相应帧然后转入群控通讯阶段群控模块把前两个通讯阶段收集到的信息打包成帧通过另一个

S485

个阶段的中断进入时间由计数器计数值决定。

而最优梯的计算是依据通讯信息和群控调度算法实现的若本梯为最优梯则响应目的地调度否则不响应且计算过程贯穿整个通讯周期。

每台电梯在上电初始化时会跟其它的电梯进行群控同步同步之后就能得到参与群控的电梯数、最高楼层、匀速运行一层所需时间、每层停靠时间、电梯的启停能耗读取每台电梯的状态信息:

电梯运行方向、电梯当前所在楼层、目的地请求根据所属的交通流模式采用搜索的方法结合评价函数得出最优梯最终实现目的地请求的响应。

11.

张月岭,杨玉星,李寰.基于乘客分类的电梯群控策略研究[J].微计算机信息,2008,(12):265-266188.

待梯经济消耗函数

重要乘客。

对于公司管理人员、技术骨干人员来说在单位时间内创造的价值比较大因而从经济方面考虑他们的时间更为“宝贵”将他们归为重要乘客。

普通乘客。

普通乘客主要是指公司的一般职员。

陌生乘客。

出入公司乘坐电梯的有时会有一些陌生人士他们单位时间内创造的价值一时无法估计将这些人员归结为陌生乘客根据经验与统计结果衡量其经济消耗。

通过对乘客分类的思想构造待梯经济消耗小函数。

2、设计了基于乘客分类的电梯系统模型,

12.

肖青.基于最小候梯时间调度原则的电梯群控技术研究[J].武汉职业技术学院学报,2017,16(05):106-109.

电梯群控算法总体分两类

所谓的专家系统即利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识来解决现实问题。

AI2100

系列都使用了专家控制技术。

其缺点是系统运算能力有限无法自动获取知识和进行自学习仅适合结构简单、楼层较低的建筑。

基于模糊控制技术的电梯群控。

模糊逻辑算法的原理是利用模糊数学中的隶属函数描述饼综合考虑群控原则中的乘客候梯时间长短楼层客流量大小轿厢内乘客多少电梯响应呼梯快慢等将复杂的问题转化为简单清晰的数学形式进行求解。

其缺点是模糊逻辑的结果不够精确。

遗传算法技术。

遗传算法通过模拟自然界的物种遗传过程来得出最优方案而基于遗传算法的电梯群控系统则将候梯满意度、乘客满意度、

能量损耗等因素作为评价函数来协调多部电梯的运行从而提高群控系统的载客能力。

13.

田海,赵小强.群控电梯调度算法研究[J].计算机与网络,2018,44(18):61-63.

模糊控制系统实质上还是一种应用在计算机上的数字系统该系统最初的成型来自于模糊语言以及配合专家的理论经验与普通系统相比其使用和研究的核心还是集中在控制系统中的控制器。

而控制器识别的语言规则是最初的专家提供的有经验的模糊条件语言所以其作用和价值也体现在对语句的控制能力上。

14.

刘美菊,刘冬,刘剑.基于匈牙利算法的群控电梯调度的实现[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版),2013,29(05):955-960.

Edmonds

定理中充分性证明的思想是求最大匹配最常见的算法核心是寻找增广路径用增广路径求二分图最大匹配。

通过采集当前电梯运行状态获取电梯呼梯信号将各呼梯信号用效率评价函数进行处理获取总效率评价矩阵再采用匈牙利算法对矩阵进行处理得到派梯方案矩阵。

建立了以候梯时间、乘梯时间、能耗、梯内拥挤度为优化目标的群控电梯调度模型并用匈牙利算法进行分析计算根据呼梯信号和当前电梯的运行状态提出有效的派梯方案。

候梯时间短评价函数

黄榛.基于客流量的电梯群控算法的设计[D].哈尔滨理工大学,2020.

电梯群控是相对于单体自控而言的它集中调度多部电梯统一调度。

系统会采集电梯运行情况当有新的呼梯信号时系统会选择合适的电梯满足乘客需求。

这种运行方式解决了电梯重复响应和无效停靠的问题提高了运行效率减少了乘客等待时间提升了舒适度。

目前普遍遵循的电梯群控原则有分区调度原则最小时间原则以及多评价指标原则等。

分区调度原则是指依据建筑内客流量出行规律和人口密度分布通过固定或者动态分区来调配电梯。

最小时间原则是指可以将乘客搭乘电梯的时间缩短在最短情况下的电梯选择方案是目前运用最为广泛的一种调度原则。

依据多个评价指标原则会对群控算法的时间指标、能耗指标以及乘客乘梯舒适度等多种因素进行综合考虑本文所研究的群控策略就是在最小时间原则以及多评价指标原则的基础上进行展开的。

侯梯乘客信息采集

识别候梯客流量即要在复杂背景下识别人的个数。

现阶段可采用的技术包含红外识别、传感器计数以及身份

打卡等。

随着生物识别技术的快速发展以人脸识别技术为代表的智能识别技术可以有效统计人员数量和人员身份信息。

16.

林穗贤.群控电梯目的层调度系统的设计[J].机电信息,2015,(27):125-127.

群控模块的硬件设计使用了以下几种元器件主芯片MCU使用以ARM内核为基础的STM32F103VC电平转换模块使用的是TL2575隔离芯片使用的是EL357N存储信息使用的是E2PROMCAN

总线端口个其中一个端口供电梯主板通讯一个端口供上位机使用一个端口供目的选层器之用另外采用一路RS485端口供群控板通讯。

17.

蔡晓霞,俞立峰.群控电梯目的层调度系统的设计[J].浙江工业大学学报,2015,43(01):52-57.

BP304

主板为电梯主控制系统以群控模块为数据处理核心以迪文公司的触摸屏为目的层呼梯装置以轿厢通讯板为电梯运行状态收集器搭建而成。

本系统采用德国进口的奔克BP304主板作为主控制系统BP304

控制系统主要由数据输入输出

模块、驱动功率接触器、门控制接触器、井道信号系统、轿厢内应急照明单元、安全开关模块、提前开门及开门再平层模块等部分组成采用了个

ARM

岳文姣.多轿厢电梯群控系统的微粒群优化调度技术研究[D].渤海大学,2016

一般来说安装多部电梯可以提高大楼的运载服务能力。

但是如果这些电梯各自独立运行会导致电梯群产生聚拢效应不仅会拥塞垂直交通系统延长乘客的候梯时间还会影响电梯系统的服务质量既浪费设备资源又影响整个大楼的效率。

通常将电梯编为一个或几个组每一组称为一个群并采用优化调度策略统一调度以提高电梯垂直交通系统的运行效率这就是电梯群控系统。

多轿厢电梯系统顾名思义就是在同一条电梯井道内运行多个电梯轿厢一方面提高了对乘客的运送服务效率另一方面减少了电梯设备在建筑物中占用的有效面积特别是节省井道占有面积。

这种配置对高层及超高层建筑尤为适用。

多轿厢电梯群控系统是一个非线性、多输入-多输出的复杂系统与单轿厢电梯系统不同的是在多轿厢电梯系统中由于单个井道内要运行至少两个轿厢所以

MCES

群控要额外考虑轿厢的冲撞、穿越及聚拢等问题这都加深了解决群控问题的复杂性。

目前对于多轿厢电梯群控系统的研究国内外大量的研究学者开启了很多研究方向提出了很多有意义的配置及方案包括交通配置方法、派梯策略、群控算法及碰撞规避等方面的研宄方案。

山下樱子给出了多轿厢电梯的基本配置方法确定了多轿厢电梯系统中乘客处理能力运行效率的估计方法。

在对派梯策略的研宄中提出的优化派梯方法有分区派梯这是最早提出的优化方法之一基于搜索的优化算法包括遗传算法、微粒群算法、蚁群算法等这其中遗传算法是最常用的方法自适应学习算法包括模糊神经网络算法、多代理系统优化算法等。

MCES

等人提出了一种改进的基于遗传算法的仿真优化方法该方法考虑加入了噪声适应度函数比改进前增加了优化性能2006

年IKEDA

等人提出了一种实时算法该算法的优化结果优于提出的所有启发式搜索方法2011

年VALDIVIELSO

等人将电梯群控系统看作多代理系统提出了一种基于选择的强化学习方法使同一井道内的各轿厢有效地学习任务分配策略来响应调度需求而不互相干扰2013

年MINEGISHI

等人提出一种混合求解模型使用约束规划和混合整数规划算法结果表明这种控制模型优于整数规划和混合整数规划技术此外NORIHIDE

网工具

等人提出了一种基于改进的PETRI网工具的控制方法可有效地解决多轿厢系统中存在的聚群问题2014年LIU

GNP

的多轿厢电梯优化调度算法及策略该方法在收敛及优化精度上都强于遗传算法。

MCES

中避免轿厢碰撞是电梯群优化调度必然面对的关键问题所以如何避免轿厢碰撞也是对

MCES

研宄的重点之一。

对于避免碰撞的策略研宄主要有限制同一井道内的轿厢同向进行例如在

CST

等人考虑到轿厢的移动范围和方向利用同井道的轿厢只能同向运行的特点对其实施分割运行的方式减少了超越现象发生的可能性楼层分区控制方法如

ISHIHARA

等人提出一种动态分区策略这种方法可灵活地优化响应的轿厢调度效率明显提高此外还有一些其他规避碰撞的特殊算法如

TANAKA

等人不仅提出了一种避免碰撞的算法和一种检测碰撞的方法还提出一种避免轿厢陷入锁死和逆转的改进算法LIU

等人通过分析分叉循环式电梯的运行得到了不同楼层条件下超越时刻和概率方程以避免电梯超越现象的发生。

19.

王千年,张成,苏杨.高层建筑群控电梯的调度算法[J].信息记录材料,2017,18(12):52-53

基于模糊控制技术的电梯群控系统的平均乘梯时间、平均候梯时间、以及电梯能耗都有了明显的降低充分说明了本文的群控算法的有效性和可行性。

20.

伍时周.多台电梯优化调度平台的设计与实现[J].自动化应用,2022,(08):53-55

引入数学理论建立多台电梯群群控调度数学模型基于模糊规则对多台电梯运行模式进行选择。