Blender#xff0c;您可以创建3D可视化效果#xff0c;例如静态图像、3D动画、VFX#xff08;…

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Blender您可以创建3D可视化效果例如静态图像、3D动画、VFX视觉特效快照和视频编辑。

它非常适合那些受益于其统一解决方案和响应式开发过程的独立和小型工作室。

Blender

Python是一种广泛使用的高级编程语言它以其清晰的语法和代码可读性而闻名。

Python支持多种编程范式包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。

安装后打印Python版本信息如下

等。

它的主要功能是将代码、文本、数学方程式、可视化和其他相关元素组合在一起创建一个动态文档用于数据分析、机器学习、科学计算和数据可视化等方面。

Jupyter

Notebook

提供了一个交互式的界面使用户能够以增量和可视化的方式构建和执行代码同时支持

Markdown

http://localhost:8888/tree新建文件如下

界面如下

https://github.com/manoj-kumar-joshi/sionna_osm_scene

Openstreetmap

https://github.com/manoj-kumar-joshi/sionna_osm_scene/blob/main/OSM_to_Sionna.ipynb

测试代码如下

Transformer.from_crs(EPSG:4326,

EPSG:26915)

transformer.transform(center_lat,center_lon)

sionna_center_x

material_colors.items():bsdf_twosided

ET.SubElement(scene,

typediffuse)ET.SubElement(bsdf_diffuse,

rgb,

valuestr(camera_settings[fov]))

float,

ET.SubElement(sionna_transform,

rotate,

anglestr(camera_settings[rotation][0]))

ET.SubElement(sionna_transform,

rotate,

anglestr(camera_settings[rotation][1]))

ET.SubElement(sionna_transform,

rotate,

anglestr(camera_settings[rotation][2]))

camera_position

ET.SubElement(sionna_transform,

translate,

ipyleaflet.Map(center(center_lat,

center_lon),

pyproj.Transformer.from_crs(wsg84,

lambert,

dc.last_draw[geometry][coordinates][0]]

print(coords)

print(dc.last_draw[geometry][coordinates][0])

aoi_polygon

shapely.geometry.Polygon(coords)#

Store

f{LOCATION_STR}_{center_x}_{center_y}

print(LOCATION_DIR)#

os.mkdir(fd:/simple_scene/mesh)

Utility

pyproj.Transformer.from_crs(wsg84,

lambert,

dc.last_draw[geometry][coordinates][0]]ground_polygon

shapely.geometry.Polygon(coords)

z_coordinates

np.full(len(ground_polygon.exterior.coords),

Assuming

ground_polygon.exterior.is_ccw:oriented_coords.reverse()

points

pv.save_meshio(fd:/simple_scene/mesh/ground.ply,footprint_plane)material_type

mat-itu_wet_ground

nameface_normals,valuetrue)创建建筑网格并添加到场景中

import

pyproj.Transformer.from_crs(wsg84,

lambert,

dc.last_draw[geometry][coordinates][0]]osm_polygon

shapely.geometry.Polygon(coords)

Query

ox.geometries.geometries_from_polygon(osm_polygon,

tags{building:

buildings[buildings.intersects(osm_polygon)]filtered_buildings.head(5)以下代码使用建筑足迹并拉伸它们来创建三角形网格并逐一添加Sionna场景。

buildings_list

filtered_buildings.to_dict(records)

source_crs

pyproj.CRS(filtered_buildings.crs)

target_crs

pyproj.Transformer.from_crs(source_crs,

target_crs,

Polygon:continuebuilding_polygon

building_polygon)if

math.isnan(float(building[building:levels])):building_height

3.5z_coordinates

np.full(len(building_polygon.exterior.coords),

Assuming

building_polygon.exterior.coordsoriented_coords

Ensure

building_polygon.exterior.is_ccw:oriented_coords.reverse()points

[(coord[0]-center_x,

polygonboundary_points_polydata

boundary_points_polydatafootprint_plane

edge_polygon.delaunay_2d()footprint_plane

footprint_plane.triangulate()footprint_3D

building_height),

cappingTrue)footprint_3D.save(fd:/simple_scene/mesh/building_{idx}.ply)local_mesh

o3d.io.read_triangle_mesh(fd:/simple_scene/mesh/building_{idx}.ply)o3d.io.write_triangle_mesh(fd:/simple_scene/mesh/building_{idx}.ply,

mat-itu_marble#

idfmesh-building_{idx})ET.SubElement(sionna_shape,

string,

valuefmesh/building_{idx}.ply)bsdf_ref

ref,

namebsdf)ET.SubElement(sionna_shape,

boolean,

nameface_normals,valuetrue)创建道路网格并添加到场景中:

def

convert_lane_to_numeric(lane):try:return

int(lane)except

retain_allTrue,truncate_by_edgeTrue,network_type

all_private)

ox.plot_graph(graph)现在使用车道作为参数将每条线段转换为道路网格以设置道路宽度:

Create

data[geometry].buffer(road_width)#

Convert

line_buffer.exterior.coordsz_coordinates

np.full(len(line_buffer.exterior.coords),

Z0)oriented_coords

line_buffer.exterior.is_ccw:oriented_coords.reverse()points

[(coord[0]-center_x,

polygonboundary_points_polydata

boundary_points_polydata.delaunay_2d()#

Add

fd:/simple_scene/mesh/road_mesh_combined.ply

pv.save_meshio(output_file,mesh_collection)

material_type

valuefmesh/road_mesh_combined.ply)

bsdf_ref

nameface_normals,valuetrue)最后保存场景文件:

Create

minidom.parseString(xml_string).toprettyxml(indent

Adjust

open(fd:/simple_scene/simple_OSM_scene.xml,

encodingutf-8)

xml_file:xml_file.write(xml_pretty)生成模型文件如下

在blender加载上面结果文件如下

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