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96SEO 2026-02-19 12:10 15
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这是一个控制环的例子#xff1a;房间里的温度自动调节器。
当你设置了温度#xff0c;告诉了温度自动调节器你的期望状态#xff08;Desi…在机器人技术和自动化领域控制回路Control
Loop是一个非终止回路用于调节系统状态。
这是一个控制环的例子房间里的温度自动调节器。
当你设置了温度告诉了温度自动调节器你的期望状态Desired
通过对设备的开关控制温度自动调节器让其当前状态接近期望状态。
在
的公共状态并致力于将当前状态转变为期望的状态。
控制器模式一个控制器至少追踪一种类型的
该资源的控制器负责确保其当前状态接近期望状态。
控制器可能会自行执行操作在
Finished。
这有点像温度自动调节器关闭了一个灯以此来告诉你房间的温度现在到你设定的值了。
直接控制相比
控制器有些控制器需要对集群外的一些东西进行修改。
例如如果你使用一个控制回路来保证集群中有足够的
可以水平地扩展集群中的节点。
这里的重点是控制器做出了一些变更以使得事物更接近你的期望状态
其他控制回路可以观测到所汇报的数据的这种变化并采取其各自的行动。
在温度计的例子中如果房间很冷那么某个控制器可能还会启动一个防冻加热器。
采用了系统的云原生视图并且可以处理持续的变化。
在任务执行时集群随时都可能被修改并且控制回路会自动修复故障。
这意味着很可能集群永远不会达到稳定状态。
只要集群中的控制器在运行并且进行有效的修改整体状态的稳定与否是无关紧要的。
设计作为设计原则之一Kubernetes
Pod。
使用简单的控制器而不是一组相互连接的单体控制回路是很有用的。
的设计正是考虑到了这一点。
说明可以有多个控制器来创建或者更新相同类型的对象。
控制平面的其他部分会接替它们的工作。
你会遇到某些控制器运行在控制面之外用以扩展
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