该代码实现一个功能较为齐全的有限状态机#xff0c;可用于大部分的应用场景。

大致实现几个功能

状态更新状态转换状态消息处理全局状态转换和反转状态#xff08;转换为前一个状态#xff09;

代码分为

该代码实现一个功能较为齐全的有限状态机可用于大部分的应用场景。

大致实现几个功能

状态更新状态转换状态消息处理全局状态转换和反转状态转换为前一个状态

代码分为

(!_states.ContainsKey(stateID))throw

new

_states[stateID];_state.OnEnter(_owner);}//注册状态类public

void

(_states.ContainsKey(state.GetState()))Debug.Log(state.GetState()

已存在);_states.Add(state.GetState(),

void

!_states.ContainsKey(stateID))return;_states.Remove(stateID);}//注册全局状态类public

void

RegisterGlobalState(IGlobalStateT,

TState,

(_globalStates.ContainsKey(globalState.GetState()))Debug.Log(globalState.GetState()

已存在);_globalStates.Add(globalState.GetState(),

globalState);RegisterState(globalState);}//删除全局状态类public

void

!_globalStates.ContainsKey(stateID))return;_globalStates.Remove(_stateID);RemoveState(stateID);}//更新状态public

void

null)return;//状态更新_state.OnUpdate(_owner);//全局状态转换foreach

(var

(globalState.OnGlobalTransfer(_owner)){ChangeState(globalState.GetState());return;}}//状态转换switch

out

-1:RevertToPreviousState();break;case

0://不做任何事break;case

1:ChangeState(stateID);break;}}//状态反转返回上一个状态private

void

RevertToPreviousState(){ChangeState(_previousState.GetState());}//转换状态public

void

return;_state.OnExit(_owner);_stateID

_state;_state

_states[stateID];_state.OnEnter(_owner);}}

}实现代码

e){//可以通过虚方法的方式让子类继承实现对应消息的方法if

EnemyMessage.Log)OnLog();}protected

virtual

owner){owner.SetVelocity(Vector3.zero);}public

override

(Vector3.SqrMagnitude(owner.target.transform.position

owner.chaseRange

owner.target.transform.position

owner.transform.position;//靠太近就挺下来但状态还是追逐if

1)owner.SetVelocity(Vector3.zero);elseowner.SetVelocity(v.normalized

owner.speed);}public

(Vector3.SqrMagnitude(owner.target.transform.position

owner.escapeRange

GetComponentRigidbody();//创建Fsm并添加状态_machine

new

EnemyMessage();_machine.RegisterState(new

EnemyIdleState());_machine.RegisterState(new

EnemyChaseState());_machine.Init(this,

void

Input.GetAxis(Horizontal);float

ver

Input.GetAxis(Vertical);Vector3

new

ver).normalized;transform.position

(speed