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96SEO 2026-02-19 16:17 17
引脚与外部设备连接起来从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
STM32
组分别是GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF
灯的亮灭引脚接入到继电器或三极管那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
工作模式模式描述应用场景1.输入浮空用于读取外部信号的电平1.外部电路已经提供了上拉或下拉电阻2.输入上拉上拉电阻将引脚拉至高电平用于确保引脚在未连接外部信号时保持稳定的电平。
1.按键检测确保按键未按下时引脚为高电平2.信号抗干扰减少外部噪声对引脚电平的影响3.输入下拉下拉电阻将引脚拉至低电平用于确保引脚在未连接外部信号时保持稳定的电平。
1.信号抗干扰减少外部噪声对引脚电平的影响4.模拟引脚的数字输入和输出功能被禁用用于连接模拟信号。
1.ADC
输出输出模拟信号如音频信号5.开漏输出只能输出低电平或高阻态外部上拉电阻才能提供高电平。
1.I2C
通常配置为开漏输出2.电平转换用于不同电压电平之间的信号转换3.多设备共享信号线如中断信号线6.推挽输出可以输出高低电平驱动能力强适合驱动大电流负载。
1.LED
LED2.电机控制驱动电机驱动器3.数字信号输出输出高电平或低电平信号7.开漏式复用同开漏输出同开漏输出8.推挽式复用同推挽输出同推挽输出
保护二极管共有两个用于保护引脚外部过高或过低的电压输入。
当引脚输入电压高于VDD
时下面的二极管导通从而使输入芯片内部的电压处于比较稳定的值。
虽然有二极管的保护但这样的保护却很有限大电压大电流的接入很容易烧坏芯片。
如
的引脚能直接外接大功率驱动器件电机强制驱动要么电机不转要么导致芯片烧坏必须要加大功率及隔离电路驱动。
欧之间可以通过上、下两个对应的开关控制这两个开关由寄存器控制。
当引脚外部的器件没有干扰引脚的电压时即没有外部的上、下拉电压引脚的电平由引脚内部上、下拉决定开启内部上拉电阻工作引脚电平为高开启内部下拉电阻工作则引脚电平为低。
同样如果内部上、下拉电阻都不开启这种情况就是我们所说的浮空模式。
浮空模式下引脚的电平是不可确定的。
引脚的电平可以由外部的上、下拉电平决定。
需要注意的是STM32
的内部上拉是一种“弱上拉”这样的上拉电流很弱如果有要求大电流还是得外部上拉。
对于标准施密特触发器当输入电压高于正向阈值电压输出为高当输入电压低于负向阈值电压输出为低当输入在正负向阈值电压之间输出不改变也就是说输出由高电准位翻转为低电准位或是由低电准位翻转为高电准位对应的阈值电压是不同的。
只有当输入电压发生足够的变化时输出才会变化因此将这种元件命名为触发器。
这种双阈值动作被称为迟滞现象表明施密特触发器有记忆性。
从本质上来说施密特触发器是一种双稳态多谐振荡器。
施密特触发器可作为波形整形电路能将模拟信号波形整形为数字电路能够处理的方波波形而且由于施密特触发器具有滞回特性所以可用于抗干扰其应用包括在开回路配置中用于抗扰以及在闭回路正回授/负回授配置中用于实现多谐振荡器。
关闭对外输出高电平而在该结构中输入低电平时经过反向后N-MOS
管负责拉电流使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。
推挽输出的低电平为
GPIOx_ODR提供的因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改
GPIOx_BSRR可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。
管结构的输入中通过图中的梯形结构作为开关切换选择。
例如我们使用
引脚经过内部的上、下拉电阻可以配置成上/下拉输入然后再连接到施密特触发器信号经过触发器后模拟信号转化为
功能此时信号是不经过施密特触发器的因为经过施密特触发器后信号只有
外设要采集到原始的模拟信号信号源输入必须在施密特触发器之前。
类似地当
在需要外部上拉电阻的时候可以使用内部上拉电阻这样可以节省一个外部电阻但是内部上拉电阻的阻值较大所以只是“弱上拉”不适合做电流型驱动。
VDD正电源电压(如
在需要外部下拉电阻的时候可以使用内部下拉电阻这样可以节省一个外部电阻但是内部下拉电阻的阻值较大所以不适合做电流型驱动。
VSS参考地(如
引脚输出高电平就必须接上拉电阻。
这时可以接内部上拉电阻或者接一个外部上拉电阻。
由于内部上拉电阻的阻值较大所以只是“弱上拉”。
需要大电流驱动请接外部的上拉电阻。
此外上拉电阻具有线与特性即如果有很多开漏模式的引脚连在一起的时候只有当所有引脚都输出高阻态电平才为
管是导通的。
当引脚高低电平切换时两个管子轮流导通一个负责灌电流一个负责拉电流使其负载能力和开关速度都有很大的提高。
由于推挽输出模式输出高电平时是直接连接
引脚输出高电平就必须接上拉电阻。
这时可以接内部上拉电阻或者接一个外部上拉电阻。
由于内部上拉电阻的阻值较大所以只是“弱上拉”。
需要大电流驱动请接外部的上拉电阻。
此外上拉电阻具有线与特性即如果有很多开漏模式的引脚连在一起的时候只有当所有引脚都输出高阻态电平才为
口可以是多个外设的功能引脚我们需要选择作为其中一个外设的功能引脚。
当选择复用功能时引脚的状态是由对应的外设控制而不是输出数据寄存器。
管是导通的。
当引脚高低电平切换时两个管子轮流导通一个负责灌电流一个负责拉电流使其负载能力和开关速度都有很大的提高。
由于推挽输出模式输出高电平时是直接连接
口可以是多个外设的功能引脚我们需要选择作为其中一个外设的功能引脚。
当选择复用功能时引脚的状态是由对应的外设控制而不是输出数据寄存器。
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