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96SEO 2026-02-19 16:46 6
根据报错提示，配置相应错误的库（根据每个人安装位置不同而不同，我的路径如下：）
以rlPlan运动…进入VS工程，我们先看看这些功能函数及其依赖库的分布关系：
根据报错提示，配置相应错误的库（根据每个人安装位置不同而不同，我的路径如下：）
Library是一个层次化组件集。
运动规划接口建立在基本数学函数、运动学和动力学计算、场景图抽象、硬件抽象、XML解析和实用函数之上。
RL的这一部分提供了基本的数学函数。
向量和矩阵代数使用特征3为指定的实数表示提供方便的类型定义（在Real.h)
因此，数学表达式是指定与Eigen相同并且可以方便地描述各种向量和矩阵运算。
库xslt。
它支持XPath（XPath）（XML路径语言），并提供方便的XML文件解析。
有关此主题的更多信息，请参阅XPath教程.
为了处理XML文档，需要创建解析器。
然后可以使用此解析器加载给定文件名或内存中字符串的文档。
parser.readFile("foo.xml");引用此示例文件:
modelnameFoo/nameworldrotationx
unit="deg"0/z/rotationtranslationx0/xy0/yz2/z/translation/world
/model对结果值的访问取决于特定的XPath表达式。
为了读取节点的字符串值，使用以下语法:
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