注之所以不选择带N的是因为TIM1_BKIN这种带N的定时器通道是用来生成互补PWM的

因为PA6配置的是TIM16按照要求PA6引脚要输出100Hz的PWM默认系统时钟频率为80MHz即80,000,000Hz

定时频率定时器工作频率/Counter默认系统时钟频率/[(PSC1)*Counter]

为了方便计算我们把重装载值Counter设为100目标输出频率定时频率为100Hz因此PSC8000-1

经过这个分析我们再填入PSC8000-1和Counter100-1两个参数

同理分析PA7引脚的参数配置PA7引脚输出500Hz的PWM默认系统时钟频率为80MHz即80,000,000Hz

定时频率定时器工作频率/Counter默认系统时钟频率/[(PSC1)*Counter]

为了方便计算我们把重装载值Counter设为100目标输出频率定时频率为500Hz因此PSC1600-1

经过这个分析我们再填入PSC1600-1和Counter100-1两个参数

CODE生成代码

可以看到通过在CubeMX中的配置和图形化编程CubeMX这个工具自动帮我们生成了

8000-1;

HAL_TIM_PWM_Start(htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开PWM输出通道HAL_TIM_PWM_Start(htim17,TIM_CHANNEL_1);

这样两个引脚就同时输出不同固定频率的PWM了PA6引脚输出100Hz的PWMPA7引脚输出500Hz的PWM。

首先定义两个变量PA6_Duty、PA7_Duty分别指代两个引脚输出脉冲的占空比

unsigned

在主函数的while(1)中编写按键中断按下一次按键占空比增加10%当占空比到了90%再按一次就又回到了10%这里用的就是上一章的按键中断只不过换了变量而已。

if(key[0].single_flag1){PA6_Duty10;if(PA6_Duty100)

PA6_Duty10;__HAL_TIM_SetCompare(htim16,TIM_CHANNEL_1,PA6_Duty);key[0].single_flag0;}if(key[1].single_flag1){PA7_Duty10;if(PA7_Duty100)

PA7_Duty10;__HAL_TIM_SetCompare(htim17,TIM_CHANNEL_1,PA7_Duty);key[1].single_flag0;}

除此之外我们还可以将占空比通过LCD实时显示出来实现可视化更加直观。

char

,PA6_Duty);LCD_DisplayStringLine(Line2,

(uint8_t

,PA7_Duty);LCD_DisplayStringLine(Line4,

(uint8_t

目前手头上没有示波器要是有示波器把PA7和PA6引脚连上示波器按下按键可以直观的看到占空比的变化每按一次按键占空比增加10%