、时钟树3、定时器功能配置框图

三、定时器寄存器分析1、控制寄存器TIMERx_CTL0)2、DMA

和中断使能寄存器

四、定时器的配置1时钟使能2初始化定时器参数3设置允许更新中断。

即TIMERx-DMAINTEN4中断优先级设置。

5使能定时器6编写中断服务函数

五、定时器核心配置示例定时1ms六、定时器定时溢出时间计算1、定时器的时钟源。

2、定时器频率3、自动重装载值

定时功能设置不同时间长度的定时。

系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用如延时操作、周期性任务调度、测试某段代码的执行时间等。

中断触发定时器可以在达到设定的计数值时产生中断从而触发中断服务程序。

这种机制使得CPU可以在处理其他任务的同时响应定时器的中断请求执行相应的中断服务程序。

这对于需要实时响应的应用场景非常有用如实时数据采集、实时控制等。

与GPIO一起实现外设功能。

如PWM输入捕获、输出比较、DMA、占空比等。

其中PWM脉冲宽度调制输出应用于控制电机、调节亮度、产生音频等场景的信号。

通过配置定时器的PWM模式和相关参数可以精确地控制PWM信号的频率和占空比从而实现对外部设备的精确控制。

外部事件计数GD32F350的定时器还可以用于测量外部事件的频率或计数外部事件的发生次数。

通过将定时器的输入连接到外部信号源可以实现对外部信号的精确测量和计数。

二、定时器简介

以GD32为例此款芯片共有8个定时器。

分三大类高级定时器、通用定时器和基本定时器。

2、时钟树

3、定时器功能配置框图

高级定时器TIMER0是四通道定时器支持输入捕获和输出比较。

可以产生PWM信号控制电机和电源管理。

定时器和定时器之间是相互独立但是它们可以被同步在一起形成一个更大的定时器这些定时器的计数器一致地增加。

3基本定时器

基本定时器仅有一个时钟源TIMER_CK用来驱动计数器预分频器。

当CEN置位TIMER_CK

经过预分频器预分频值由TIMERx_PSC寄存器确定产生PSC_CLK。

三、定时器寄存器分析

在软件将CEN位置1后外部时钟、暂停模式和编码器模式才能工作。

触发模式可

第7位

|(uint32_t)TIMER_CTL0_CEN;2、DMA

和中断使能寄存器

(uint32_t)interrupt;//timer_interrupt_enable()

(uint32_t)dma;//timer_dma_enable()3、预分频寄存器

(TIMERx_PSC)

(uint16_t)initpara-prescaler;//设置预分频值常用在定时器的初始化中如timer_init()

4、计数器自动重载寄存器

(TIMERx_CAR)在物理上对应着两个寄存器。

一个是可以直接操作的一个是看不到的。

看不到的那个寄存器叫影子寄存器其实真正起作用的是影子寄存器。

由控制寄存器TIMERx_CTL0)中的ARSE位的设置

当ARSE

0禁能TIMERx_CAR寄存器的影子寄存器。

在这种情况下对TIMERx_CAR寄存器的直接写操作将直接修改该寄存器的值而没有备份或影子值。

预装载寄存器的内容可随时传送到改寄存器此时两者是相通的。

当ARSE1使能TIMERx_CAR寄存器的影子寄存器当启用影子寄存器时对TIMERx_CAR寄存器的写操作实际上首先会更新影子寄存器的值。

在某些特定的条件或事件如硬件复位或特定的同步事件发生时影子寄存器的值会被复制到主寄存器中从而确保主寄存器中的值始终是一个可靠和一致的备份。

在每一次更新事件时才把预装载寄存器的内容传送到影子寄存器自动重装载寄存器的位描述如上所示。

5、中断标志寄存器

该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

其位描述如下

第7位

一旦中止输入有效由硬件对该位置‘1’。

如果中止输入无效则该位可由软件清‘0’。

0无中止事件产生

通过库函数进行配置相关的库函数有gd32f20x_timer.h

stm32120x_timer.c

TIMERx是挂在APB1之下的通过APB1总线下的使能函数来使能TIMERx。

例如

rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER5)2初始化定时器参数

如设置自动重装值、分频系数

定时器的初始化参数是通过初始化函数timer_init实现的。

例如

timer_init(TIMER5,

因为我们要使用TIMER5的更新中断,寄存器的相应位便可使能更新中断。

在库函数里面定时器中断使能是通过timer-interrupt-enable()函数来实现的。

void

timer_interrupt_enable(uint32_t

timer_periph,

timer_periph选择定时器取值为TIMERx(x0.13).

interrupt用来指明使能的定时器中断的类型定时器中断的类型有很多种包括TIMER-INTUP、TIMER_INT_TRG、TIMER_INT_BRK、TIMER_INT_CH0等。

timer_interrupt_enable(TIMER5,TIMER_INT_UP);4中断优先级设置。

定时器中断使能后因为要产生中断所以要设置中断NVIC相关寄存器设置中断优先级。

void

{nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);nvic_irq_enable(TIMER5_IRQn,

1);

允许定时器工作即开启定时器。

配置完定时器后要启动定时器通过TIMER_CTL0的TIMER_CTL0_CEN来设置通常是通过函数timer_enableTIMERx来实现。

例如

此函数的功能是用来处理定时器产生的相关中断。

在中断产生后通过状态寄存器的值去判断此次产生的中断属于什么类型。

然后执行相关的操作大多使用更新(溢出)中断即中断标志寄存器TIMER_INTF的最低位。

处理完中断之后应想TIMER_INTF最低位写零来清楚中断标志。

ifSET

timer_interrupt_flag_get(TIMER1,TIMER_INT_UP)

{timer_interrupt_flag_clear(TIMER1,TIMER_INT_UP);//清除中断标志位//其它程序……}五、定时器核心配置示例定时1ms

/*brief

rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);

timer_deinit(TIMER5);/*初始化定时器参数*//*

TIMER1

TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection

TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period

999;timer_initpara.clockdivision

TIMER_CKDIV_DIV1;timer_init(TIMER5,

timer_initpara);timer_auto_reload_shadow_enable(TIME5);timer_interrupt_flag_clear(TIMER5,TIMER_INT_UP);/*

timer_interrupt_enable(TIMER5,TIMER_INT_UP);

/*中断优先级设置*///TIMER1

3nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);nvic_irq_enable(TIMER5_IRQn,

3);

rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER5);/*先关闭等待使用*/

}/**

timer_interrupt_flag_get(TIMER5

TIMER_INT_UP)

{timer_interrupt_flag_clear(TIMER5

TIMER_INT_UP);time;}

configurationsystemclk_init();/*

configure

rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);while(1)

{if

timer_interrupt_flag_get(TIMER5,

TIMER_INT_FLAG_UP)){timer_interrupt_flag_clear(TIMER5,

TIMER_INT_FLAG_UP);if(timer_val)

--timer_val;}

configurationsystemclk_init();/*

configure

rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);while(1)

{TIME_Ms(1000);

以下均以基本定时器time5为例time5在APB1后分频所得

定时器时钟CK_TIMER5经

其时钟初始化代码在system_stm32f20x.c定义的这里使用的默认配置具体时钟设置函数是system_clock_72m_hxtal()代码如下

static

TIMER5上的时钟为72Mhz定时器分频系数为71因此TIME5的频率为

3、自动重装载值