一、第二版十四讲课本源码下载1.

《视觉SLAM十四讲》是由作者高翔编写的一本关于视觉SLAMSimultaneous

Localization

Mapping的教材从理论到实践全面介绍了SLAM技术在视觉领域的应用。

通过十四个生动的讲解读者可以系统地学习视觉SLAM的基础理论、算法原理和实际实现。

本书特别强调了理论与实践相结合的方式旨在帮助读者深入理解SLAM技术的核心概念并通过实际案例和代码实现掌握如何应用SLAM解决实际问题。

在作者高翔的指导下读者将了解到SLAM在无人驾驶、智能导航、机器人技术等领域的重要性和应用前景。

《视觉SLAM十四讲》适合视觉SLAM领域的学习者和从业者阅读也可以作为专业人士的参考书。

这本书不仅系统地介绍了视觉SLAM的基本概念和算法还提供了实践中的经验分享和应用案例对于希望深入了解SLAM技术和在实践中应用的读者来说是一本很好的教材。

一、第二版十四讲课本源码下载

https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git如果你没有安装配置好git也可以通过下载zip文件的形式直接下载代码。

下载后发现下载的3rdparty文件夹是空的暂时不知道是什么原因下面是手动下载安装3rdparty文件夹中存放的库依赖

二、Pangolin下载和安装

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git如果使用上述指令下载出现类似报错Failed

connect

slambook2/3rdparty/Pangolin2创建存放编译中间文件的文件夹build:

创建文件夹

在Pangolin文件夹下有一个测试的案例examples具体的流程如下

1在slambook2/3rdparty/Pangolin/examples/HelloPangolin下打开终端

在Pangolin下创建build文件夹

…/make之前要把build删掉不然会出现找不到Makefile文件的报错

2编译examples测试

./HelloPangolin运行./HelloPangolin之后如果出现一个彩色的立方体并且可以通过鼠标左右拖拽就表示Pangolinan安装成功。

源码下载

https://github.com/strasdat/Sophus.git注意多余的空格可能导致克隆失败

安装fmt库依赖

https://github.com/fmtlib/fmt.git**注意**fmt库最好不能直接git克隆库代码否则可能出现如下问题

报错信息如下

/usr/local/include/fmt/core.h:1706:3:

error:

https://fmt.dev/latest/api.html#udtCMakeFiles/usesophus.dir/build.make:62:

recipe

‘cMakeFiles/usesophus.dir/usesophus.cpp.o’

failed