射变换介绍

仿射变换是由平移、缩放、旋转、翻转和错切组合得到也称为三点变换。

仿射变换矩阵

仿射变换可以通过一个2x3的仿射变换矩阵来表示该矩阵包含了平移、缩放、旋转和剪切等变换的参数。

仿射变换矩阵的一般形式如下

(A,

这两个公式描述了仿射变换对坐标点的影响。

通过适当地设置矩阵元素和平移量你可以实现各种类型的仿射变换包括平移、旋转、缩放和剪切。

2.仿射变换函数

src:输入图像dst:仿射变换后输出图像与src数据类型相同但是尺寸与dsize相同M:2X3的变换矩阵。

dsize:输出图像的尺寸flags:插值方法标志borderMode:像素边界外推方法的标志borderValue:填充边界使用的数值默认情况下为0

其中边界填充方法和对应标志

center:图像旋转的中心位置。

angle:图像旋转的角度单位为度正值为逆时针旋转。

scale:

Mat

src[]:原图像中的三个像素坐标。

dst[]:目标图像中的三个像素坐标。

3.demo

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,

LOG_TAG,

Java_com_example_myapplication_MainActivity_opencv_1test(JNIEnv

*env,

*pixels;CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env,

bitmap,

、RGBA_8888CV_Assert(info.format

ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888

||info.format

ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env,

bitmap,

0);CV_Assert(pixels);//将bitmap转化为Mat类

原图像MatMat

dst_size(image.rows,image.cols);//设置输出图像Point2f

center(image.rows/2.0,image.cols/2.0);//设置图像的旋转中心rotation0getRotationMatrix2D(center,angle,1);//计算仿射变换矩阵warpAffine(image,img_warp0,rotation0,dst_size);imwrite(/sdcard/DCIM/img_warp0.jpg,img_warp0);//根据定义的三个点进行仿射变换Point2f

dst_points[3];//原始图像中的三个点src_points[0]Point2f(0,0);src_points[1]Point2f

(0,(float

)(image.cols-1));src_points[2]Point2f

((float

)(image.cols-1));//仿射变换后图像中的三个点dst_points[0]Point2f

((float

)(image.cols)*0.20);dst_points[1]Point2f

((float

)(image.cols)*0.70);dst_points[2]Point2f

((float

getAffineTransform(src_points,dst_points);//根据对应点求取仿射变换矩阵warpAffine(image,img_warp1,rotation1,dst_size);//进行仿射变换imwrite(/sdcard/DCIM/img_warp1.jpg,img_warp1);}

img_warp0