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96SEO 2026-02-19 17:45 0
用了xx_HandleTypeDef类型的外设句柄结构体这个句柄结构体的第一个成员Instance(xx_TypeDef类型)一般为该外设的所有寄存器的起始基地址第二个成员Initxx_InitTypeDef类型一般为该外设的设置的需要设置的参数以CAN
第一个变量是一个指针*Instance类型为CAN_TypeDef如下其实是所有CAN外设的寄存器的集合
在初始化外设函数HAL_xx_INIT()执行之前时HAL将这个变量指针赋值为该外设的基地址
第二个变量一般为结构体Init这个结构体是一个很多参数的集合如下图在初始化外设函数HAL_xx_INIT()执行之前时HAL会将外设结构体句斌的Init成员的这些参数赋值
最终HAL会在HAL_xx_INIT()执行时把这些参数赋值到第一个变量代表的地址中
比如CAN外设有过滤器并有相应的过滤器寄存器参数也是以同样的方式将这个过滤器的相关参数赋值到第一个变量代表的基地址的寄存器里如下图
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