config

~/Linux/rk356x_linux/kernel/drivers/char/hello

2、进入hello目录新建hello.c、Makefile、Kconfig三个文件

menuconfig配置界面是后的选项这Kconfig是在字符设备下的。

config

testconfig后面的HELLO就是对应配置后在kernel目录下的**.config中的CONFIG_HELLO配置项**

tristate是三态编译进内核(y)、不编译(n)、编译成模块(m)。

hello是配置界面的显示字符串

int

4、Makefile是编译hello.c的方式。

这里编译到内核就是会生成hello.o。

如果编译成模块就是生成hello.ko。

obj-$(CONFIG_HELLO)

hello.oCONFIG_HELLO这个就是Kconfig中的config后面字符串

$(CONFIG_HELLO)这个值根据menuconfig配置是n、y、m

5、hello是在char字符设备下一级下的Makefile、Kconfig

Kconfig增加source

“drivers/char/hello/Kconfig”就是打开菜单界面后char字符设备下增加一个菜单

Makefile增加obj-y

这里hello是目录所以需要增加/。

就是默认编译hello文件下的文件

6、编写hello.c文件

MODULE_AUTHOR(Ching);7、以上准备好后进入kernel目录

7.1

进入drivers-char看新增的hello是否正常添加*表示编译进内核。

8、编译之前还需要注意一个细节

8.1、编译内核使用的./build.sh。

打开看到make了RK_KERNEL_DEFCONFIGmake

xxx_defconfig就会把默认的配置生成一个.config文件这.config文件又是编译内核的配置项。

所以实际上我们需要修改的是这RK_KERNEL_DEFCONFIG文件

8.1.1、build.sh文件的定义在BoardConfig.mk文件中

所以我们最终需要修改的还是rockchip_linux_defconfig文件默认的配置文件路径

8.2、修改make

menuconfig后保存的配置文件是kernel/.config。

所以使用.config覆盖rockchip_linux_defconfig这样编译内核时候就是还是使用菜单配置生成的配置文件来编译。

.config

arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig9、开始编译

9.1、进入kernel上级目录开始编译

kernel9.2、编译成功后hello目录下生成一个hello.o的文件说明已经编译成功。

9.3、生成的内核镜像在kernel/boot.img。

下载到板子运行。

9.4、运行后使用查询是否真正运行了hello。

就看是否有hello.c中写的hello

world

1、开始时候没有设置ARCH就打开menuconfig就配置生成的.config不对导致编译内核时候出现好多未定义的引用