在这里先感谢从两位大佬…开题答辩完了也考完了四六级赶紧来更新一下一个月前留下的坑吧

QAQ首先因为毕业设计需要用到这些知识所以就从网络上找了一个智能车机系统借鉴了一下大佬的项目思路缝缝补补一个月终于完成了这一内容。

在这里先感谢从两位大佬哪里得来的灵感化作尘、扣扣673537534

ok简单介绍一下。

本系统主要有六个部分组成分别包括硬件由驱动调取资源、时间、摄像机OV2640、天气、视频播放器及图书文本阅读器sqlite3数据库保存书签主布局如下图所示。

1、硬件

该部分通过qt的按键来驱动led、蜂鸣器以及自己撰写的mpu6050IIC、icm20608SPI和传感器rs485和modbus-rtu所构成。

下面的gif来演示一下mpu6050、icm20608以及传感器的功能。

2、相机

修改设备树中的iic驱动以及打开NXP官方的linux文件通过menuconfig进行配置ov2640的驱动。

选择摄像头并打开即可获取实时图像。

按下拍照按键后可将当前状态下的缩略图储存在右上角并将将该照片储存在本地。

3、天气

通过网络进行查询获取所选城市的当天及未来几天的天气情况。

并根据不同的天气情况显示对应的图案以及最低最高温度的变化曲线图。

4、视频播放器

这里可以选择打开的书籍并通过侧边按钮进行调节字体大小、获取当前进度、通过sqlite3数据库打开书签或保存书签

上下翻页等操作

::sysinit:/etc/init.d/myscript.sh

使得myscript.sh随系统启动设置了开机执行驱动并自动连接wifi的脚本。

脚本位于跟文件的/etc/init.d/myscript.sh中

这里可以看到开机后执行了mpu6050和icm20608的驱动并连接了wifi。

多界面切换

最后放上本次内容的uboot、kernel、dtb及根文件系统

github

https://github.com/ranbing2233/imx6ull-system.git

链接https://pan.baidu.com/s/1AkbG1w4djGlmc2cUS8kKMQ

提取码wl41

友情提示在使用该uboot启动时请对bootargs中的内容进行修改。

若采用sd卡启动时请将nfsroot的地址修改为你的上位机地址将root改为你的电脑挂rootfs所在路径

bootargsconsoletty1

nfsroot10.12.24.137:/home/rbing/linux/nfs/buildrootfs,prototcp

ip10.12.24.110:10.12.24.137:10.12.24.1:255.255.255.0::eth0:off

用户名root