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玩啥好难过有很多博客教怎么连的#xff0c;但自己看起来还是有点糊涂。

模块的原理和知识点我就不讲解了#xff0c;这里我主要手把手记录一下我是如何对蓝牙模块…最近在学STM32基本的学完了想学几个模块来巩固一下知识就想到了蓝牙模块。

玩啥好难过有很多博客教怎么连的但自己看起来还是有点糊涂。

模块的原理和知识点我就不讲解了这里我主要手把手记录一下我是如何对蓝牙模块进行学习和使用的。

所使用的资料和工具我会放在最后的链接里大家有需要的可以自行下载。

因为我们只是使用到蓝牙模块的透传功能只需要用到4个引脚RXT、TXD、GND、VCC

两模块共电、共地、两模块的TX和RX交换相接USB转TTL的TXRX接蓝牙的RXTX

如图所示

蓝牙模块通讯模式有两种工作方式命令响应工作模式和自动连工作模式在自动连接工作模式下又可分为主、从和回环三种角色

·当模块处于自动连接工作模式时将自动根据事先设定的方式连接的数据传输

·当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令用户可向模块发送各种AT

如何进入命令响应

给模块上电即插USB的时候按住蓝牙HC-05模块的那个小按键此时模块进入AT模式

蓝牙模块上有一个小灯灯快闪的时候就是自动连接模式。

慢闪的时候就是命令响应工作模式

命令响应模式的波特率固定为38400可以直接使用串口助手发送AT指令。

AT命令

注意ATNAME?可能是没有返回数据的我们直接设置蓝牙名称就可以了

蓝牙名称和串口参数波特率、停止位、校验位

设置好之后把usb拔下来重新上电的时候会默认为自动连接模式此时使用手机的蓝牙助手对蓝牙模块进行连接就可以通讯了。

蓝牙助手我也会放在后面的资料链接里。

将串口助手波特率设置为115200在手机蓝牙中发送信息会在串口助手中显示出来。

最后我们将在STM32开发板中连接蓝牙进行信息传输控制LED灯

这里我们使用串口1因为串口1是我开发板的下载串口所以要先下载代码之后再连接蓝牙模块的TX和RX如果使用其他串口进行通讯改为其他串口即可连接方式如图所示

蓝牙模块的RX连PA9TX连PA10VCC接板载的5VGND接板子的GND即可

由于我使用的是野火的开发板所用到的LED灯是个RGB灯大家只需要初始化一下串口然后看一下main函数里面的逻辑来实现自己板子的LED灯即可。

也可以在中断函数里对灯进行操作

资料有需要自行提取链接https://pan.baidu.com/s/1iGrbTiivAsTwzd9wDLYFaQ

提取码3sp6

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

配置USART为中断源

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

DEBUG_USART_IRQ;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

子优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority

使能中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;

GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef

#include

headerDEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,

ENABLE);//

打开串口外设的时钟DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK,

ENABLE);//

headerGPIO_InitStructure.GPIO_Pin

DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,

将USART

Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,

配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate

针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength

配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits

USART_StopBits_1;//

配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity

USART_Parity_No

配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl

USART_HardwareFlowControl_None;//

配置工作模式收发一起USART_InitStructure.USART_Mode

USART_Mode_Rx

完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx,

串口中断优先级配置

Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef*

pUSARTx,

data0xff;USART_SendData(pUSARTx,

temp_h);while(

}///重定向c库函数printf到串口重定向后可使用printf函数

int

(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,

USART_FLAG_TXE)

}///重定向c库函数scanf到串口重写向后可使用scanf、getchar等函数

int

(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,

USART_FLAG_RXNE)

(int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);

}main.c

ch;USART_Config();LED_GPIO_Config();printf(

);while

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitStructure;/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(

LED1_GPIO_CLK

ENABLE);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

LED1_GPIO_PIN;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_Out_PP;

/*调用库函数初始化GPIO*/GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,

GPIO_InitStructure);

/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

LED2_GPIO_PIN;/*调用库函数初始化GPIO*/GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,

GPIO_InitStructure);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

LED3_GPIO_PIN;/*调用库函数初始化GPIOF*/GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,

关闭所有led灯

}/*********************************************END