STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7#xff0c;其他定时器都具有输入捕获功能

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输入捕获可以对输入的信号的上升沿#xff0c;下降沿或者双边沿进行捕获#xf…一、输入捕获介绍

在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能输入捕获就是其中一种。

STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7其他定时器都具有输入捕获功能

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输入捕获可以对输入的信号的上升沿下降沿或者双边沿进行捕获通常用于测量输入信号的脉宽、测量

PWM

ICx信号检测到跳变沿后将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值。

简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号在边沿信号发生跳变比如上升沿/下降沿的时候将当前定时器的值TIMx_CNT存放到对应的通道的捕获/比较寄存TIMx_CCRx里面完成一次捕获。

同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA

在通用定时器中输入捕获主要用到以上部分STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道分别是TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4。

我们可以在输入滤波器和边沿检测器中设置我们需要捕获的是上升沿还是下降沿假设我们需要捕获上升沿则当滤波器和边沿检测器捕获到上升沿后CNT计数器中的值会加1同时捕获/比较寄存器中会锁存计数器的值。

二、输入捕获配置步骤

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这个也是在编写程序中必须要了解的。

其实输入捕获和前面定时器中断一样也是通用定时器的一个功能因此还是要用到定时器的相关配置函数具体步骤如下定时器相关库函数在stm32f10x_tim.c和

1使能定时器及端口时钟并设置引脚复用器映射和引脚模式等(以PA0为例)

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

其中需要将PA0端口进行复用复用为TIM5的通道1所以我们需要开启复用时钟GPIOA时钟。

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);

void

其中TIM_ICInitTypeDef结构体中的成员大致意思为

typedef

如果我们需要配置TIM5的通道1为输入捕获功能并且为上升沿捕获。

不分频、直接映射到TI可以如下配置

TIM_ICInitTypeDef

TIM_ICInitStructure.TIM_ChannelTIM_Channel_1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter0x00;

//滤波

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarityTIM_ICPolarity_Rising;//捕获

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescalerTIM_ICPSC_DIV1;

//分频系数

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelectionTIM_ICSelection_DirectTI;//

直接映射到TI1

TIM_ICInit(TIM5,TIM_ICInitStructure);

4开启捕获和定时器溢出更新中断

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE)

6编写定时器中断服务函数

TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef*

TIMx,

GPIO_InitStruct;TIM_TimeBaseInitTypeDef

TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_ICInitTypeDef

TIM_ICInitStruct;NVIC_InitTypeDef

NVIC_InitStruct;/*1、打开外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA

RCC_APB2Periph_AFIO

ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,

ENABLE);/*2、配置GPIO*/GPIO_InitStruct.GPIO_Mode

GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin

GPIO_InitStruct);/*3、配置定时器*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision

TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode

TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period

per;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler

TIM_TimeBaseInitStruct);/*4、配置输入捕获*/TIM_ICInitStruct.TIM_Channel

TIM_Channel_1;TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter

0x0;TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity

TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler

TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection

TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInit(TIM5,

TIM_ICInitStruct);/*5、配置定时器中断*/TIM_ITConfig(TIM5,

TIM_IT_Update

ENABLE);/*6、配置NVIC*/NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel

TIM5_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority

1;NVIC_Init(NVIC_InitStruct);/*7、使能定时器*/TIM_Cmd(TIM5,

ENABLE);

NEXT_FALLING)//捕获到上升沿{if((input_state

0x3F)

NEXT_RISING;}elseinput_state;}}if(TIM_GetITStatus(TIM5,

TIM_IT_CC1)

NEXT_FALLING)//捕获到下降沿{//获取捕获到的值//改为上升沿捕获input_value

TIM_GetCapture1(TIM5);TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,

TIM_ICPolarity_Rising);input_state

NEXT_RISING;}else//捕获到上升沿{//清零input_state和input_value//关闭定时器//清空当前计数值//将下一次捕获改为下降沿捕获//标志下一次捕获下降沿//打开定时器input_state

0;input_value

TIM_ICPolarity_Falling);input_state

ENABLE);}}}TIM_ClearITPendingBit(TIM5,

TIM_IT_Update