。

它有一根SCL#xff08;时钟线#xff09;和一根SDA#xff08;数据线#xff09;组成#xff0c;由于只有一根数据线#xff0c;所以它是…一、IIC总线的基本概念

iic总线是一种带应答的同步的、串行、半双工的通信方式支持一个主机对应多个从机。

它有一根SCL时钟线和一根SDA数据线组成由于只有一根数据线所以它是半双工的通信方式。

iic

1.主机需要发送一位起始位时钟线为高电平数据线产生下降沿标志着要开始发送数据

2.然后主机发送

9.当不需要发送数据时主机发起终止信号时钟线为高电平数据线产生上升沿表示停止发送数据

当主机向从机读取数据时

10.此时主机可以回应一个应答信号或者非应答信号表示读取多少数据

11.当主机不再读取数据时上一步回应非应答信号后再次发起终止信号表示停止读取数据

1查询RCC寄存器使能GPIOF外设时钟

通过数据手册了解到对应的寄存器地址向寄存器地址中写入初始化的数值。

SI7006内部有两个传感器分别是温度传感器和湿度传感器通过模数转换器可以将二者采集到的模拟信号转换为数字信号再由相关的寄存器存储通过控制单元交给IIC接口再通过IIC总线与外界进行交互

SI7006数据手册中已经写明但要注意它是原本的从机地址还是加上了R/W标志位后的数值

根据数据手册查询到相关的寄存器命令码主IIC设备可以使用命令结构与Si7006通信

相关代码如下

{//si7006初始化si7006_init();//风扇/马达的初始化led_init();unsigned

short

tem;while(1){//读取温度和湿度humsi7006_read_hum();temsi7006_read_tem();//计算温湿度数据humhum*125/65536-6;temtem*175.72/65536-46.85;printf(hum:%d\n,hum);printf(tem:%d\n,tem);delay_ms(1000);if(tem26){CH1_CTRL(1);//开启风扇}else

if(tem26){CH1_CTRL(0);//关闭风扇}if(hum

65){//开启震动马达//Motor_CTRL(1);GPIOF-ODR

(0x16);}else

65){//关闭震动马达//Motor_CTRL(0);GPIOF-ODR

(~(0x16));}}return

i,j;for(i0;ims;i){for(j0;j2000;j){}}

}void

{i2c_init();//1.发起起始信号i2c_start();//2.发送7bit从机地址和写标志位

0X80i2c_write_byte(0x80);//3.等待从机应答i2c_wait_ack();//4.发送寄存器地址

0XE6i2c_write_byte(0xe6);//5.等待从机应答i2c_wait_ack();//6.向从机发送数据

0X3Ai2c_write_byte(0x3a);//7.等待从机应答i2c_wait_ack();//8.发送终止信号i2c_stop();

}unsigned

2.主机发送7bit从机地址1bit写标志i2c_write_byte(0x80);//

4.主机发送8bit寄存器地址i2c_write_byte(0xe5);//

7.主机发送7bit从机地址1bit

15.将读取到的数据的低8位和高8bit合成一个完整的数据humhum_h8|hum_l;return

hum;}short

2.主机发送7bit从机地址1bit写标志i2c_write_byte(0x80);//

4.主机发送8bit寄存器地址i2c_write_byte(0xe3);//

7.主机发送7bit从机地址1bit

15.将读取到的数据的低8位和高8bit合成一个完整的数据temtem_h8|tem_l;return

tem;}

设置PF14PF15引脚为通用的输出功能GPIOF-MODER

(~(0xF

I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间I2C_SCL_L;//时钟线拉低让总线处于占用状态

}/**

PF15输出SET_SDA_OUT;//时钟线拉低I2C_SCL_L;//为了修改数据线的电平delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间//时钟线拉高I2C_SCL_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_H;//数据线拉高}/**

函数名

i;for(i0;i8;i){//时钟线拉低I2C_SCL_L;delay_us();//延时//0X3A-0011

1010

0X80-10000000if(dat0X80)//最高位为1{//发送1I2C_SDA_H;}else

//最高位为0{I2C_SDA_L;//发送0}delay_us();//延时//时钟线拉高接收器接收I2C_SCL_H;delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据delay_us();//延时//将数据左移一位让原来第6位变为第7位dat

dat1;}}/**

dat;//保存接受的数据//将数据线设置为输入SET_SDA_IN;for(i0;i8;i){//先把时钟线拉低等一段时间保证发送器发送完毕数据I2C_SCL_L;delay_us();delay_us();//保证发送器发送完数据//时钟线拉高读取数据I2C_SCL_H;delay_us();datdat1;//数值左移

一定要先左移在赋值不然数据会溢出if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入{dat

|1;

(~0X1);}delay_us();}if(ack){i2c_nack();//发送非应答信号不再接收下一次数据}else{i2c_ack();//发送应答信号

}return

//时钟线拉低接收器可以发送信号I2C_SCL_L;I2C_SDA_H;//先把数据线拉高当接收器回应应答信号时数据线会拉低delay_us();SET_SDA_IN;//设置数据线为输入delay_us();//等待从机响应delay_us();I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入收到非应答信号return

1;I2C_SCL_L;//时钟线拉低让数据线处于占用状态return

0;}

*///保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_L;//数据线拉低表示应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高等待发送器读取应答信号delay_us();//让从机读取我们当前的回应delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态发送器发送下一次数据}

/**

//保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_H;//数据线拉高表示非应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高等待发送器读取应答信号delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态发送器发送下一次数据

i2c.h: