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96SEO 2026-02-19 21:09 21
rtos主要面对的问题有三个方面：1.任务管理 3.任务切换 任务管理主要需要管理任务状态以及任务列表的管理，一下是几个元素： 1.tcb 任务控制块：1.栈顶（从数组最后一位开始压栈）2.任务节点 /> 2.任务就绪列表，是一个数组，每一个数组的下标表示当前的任务优先级，优先级相同的任务插入相同的任务就绪列表中的数组元素。 /> 如何理解tcb和任务就绪列表的关系？我们只需要知道tcb是用来切换任务的，只需要回答如何在就绪列表中找到tcb这个问题即可。 首先tcb中的xstateklist会在 prvInitialiseNewTask（） list_list_item_owner函数添加归属的tcb /> 接着插入到指定的就绪列表中，调用的时候只需要遍历list中从响应的xstatelistitem中获取owner(tcb)即可 2.任务调度器 1.初始化调度器,一般是将当前tcb指向最高任务优先级tcb（最小数组序号最小）,一般是在插入优先级就绪列表的时候边插入边更新。
2.任务调度器
3.栈起始地址
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