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本文将介绍BootLoader的含义和简易实现#xff0c;建议大家学习前掌握些原理基础。

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听到BootLoader大家一定很熟悉在很多常见的系统中都会存在BootLoader。

本文将介绍BootLoader的含义和简易实现建议大家学习前掌握些原理基础。

二、BootLoader

Boot系统即设备启动时优先运行的程序可以帮助我们选择进入哪一个系统。

在电脑中Boot系统也是十分重要的系统的基础功能和引导功能都是有Boot实现的。

系统上电后先进入Boot程序由Boot程序决定进入系统还是等待用户指令。

以单片机为例假设其Flash为20K那么我可以将其分为两个区域一个区域用于存储Boot程序一个区域用于存储应用程序APP而Boot程序只烧写一次用户烧录APP程序时仅擦除APP区域。

Boot程序作为独立的单片机程序当然也可以完成擦除和写入Flash的功能如果我们在Boot程序运行时将APP对应的Flash信息发送给Boot程序由Boot程序对Flash中的APP区的擦除和写入那是不是同样能实现烧写程序的功能。

如果将发送方式改为蓝牙、WIFI等无线形式是不是就能对APP程序实现远程烧写。

既然远程烧写能够实现那么远程升级的功能应运而生这就是OTAOn

The

配置基础的STM32CUBEMX工程此处选用芯片为STM32F103C8T6.

此处我只配置了一个串口波特率256000自定用于输出调试信息并使能DMA和中断。

打开项目工程。

此处STM32F103C8T6的Flash为64K,其实地址为0x08000000则Flash范围为0x0800

0000~0x0800

FFFF此处我划Boot分区16KAPP分区48K则Boot分区Flash范围为0x0800

0000~0x0800

如果你使用ST-Link或者其他烧写器的话在Boot程序工程中要勾选全部擦除。

__asm

Jump;//定义一个函数指针printf(\n%x\n,(*(uint32_t

(0x200000000x400

*)APP_ADDR);//关闭所有中断__set_PRIMASK(1);//

跳转至APP

注意使用printf函数需要重写fputc并且勾选MicroLib。

#include

ch[]{c};HAL_UART_Transmit(huart1,ch,1,0xffff);return

四、APP程序

在自己定制的BootLoader中APP的程序与日常使用的程序有些许不同由于在BootLoader中我们更改了一些参数配置为了能够顺利跳转到APP程序中。

但这些配置需要恢复才能让APP程序正常运行。

使用STM32CUBEMX生成一个LED闪烁的程序使用Keil打开工程。

先配置程序烧写区域上述中Boot区域占16K因此APP程序起始地址为0x0800

4000

有ST-LINK的情况下需要设置烧写模式为仅擦除训选择区域防止擦除Boot程序。

//SCB

大家可以添加菜单模式比如通过串口收到某个指令随后进入菜单模式实现擦除或者其他操作。

我实现了一小部分大家可以看看。

源码不需要积分。

本文仅帮助快速实现BootLoader具体原理讲解将在另一篇博文进行。