传输2c_imx_dma_readi2c_…IMX6ULL的I2C驱动详细分析

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IMX6ULL的I2C驱动详细分析i2c_imx_driver

的平台驱动注册i2c_imx_probe注册函数i2c_imx_algoI2C算法结构体i2c_imx_start开始I2Ci2c_imx_stop停止I2Ci2c_imx_isr中断服务函数i2c_imx_dma_writeDMA

I2C

传输2c_imx_dma_readi2c_imx_writei2c_imx_read

i2c_imx_driver

platform_driver_register(i2c_imx_driver);

注册平台驱动

subsys_initcall(i2c_adap_imx_init);

子系统初始化static

{platform_driver_unregister(i2c_imx_driver);

注销平台驱动

module_exit(i2c_adap_imx_exit);

i2c_imx_driver

的平台驱动结构体并实现了两个函数i2c_adap_imx_init

首先i2c_imx_driver

driver驱动结构体其中包含驱动的名称、模块拥有者、设备树匹配表和电源管理等信息。

接下来在

i2c_imx_driver。

这将使得驱动在系统初始化期间被加载并可用。

函数返回注册结果。

然后在

i2c_imx_driver。

这将在模块退出时执行用于释放已注册的平台驱动。

函数没有返回值。

最后使用

函数注册为模块的退出函数。

这将在模块卸载时调用以执行平台驱动的注销操作。

I2C

驱动并提供了初始化和退出函数来注册和注销该驱动。

驱动注册时将根据设备树的匹配信息进行初始化并在模块退出时进行注销以确保平台驱动的正确加载和释放。

i2c_imx_probe注册函数

函数的主要功能是在设备匹配成功时进行设备初始化。

下面是该函数的主要步骤

获取中断号和资源信息并对

最后函数返回0表示成功初始化设备返回其他错误代码表示初始化失败。

I2C

of_match_device(i2c_imx_dt_ids,pdev-dev);//

定义I2C设备结构体指针struct

devm_ioremap_resource(pdev-dev,

res);if

*)platform_get_device_id(pdev)-driver_data;/*

Setup

复制设备名到I2C适配器结构体中strlcpy(i2c_imx-adapter.name,

pdev-name,

sizeof(i2c_imx-adapter.name));//

设置I2C适配器结构体中的成员变量i2c_imx-adapter.owner

THIS_MODULE;i2c_imx-adapter.algo

i2c_imx_algo;i2c_imx-adapter.dev.parent

pdev-id;i2c_imx-adapter.dev.of_node

base;/*

clk_prepare_enable(i2c_imx-clk);

使能I2C时钟if

*/init_waitqueue_head(i2c_imx-queue);

初始化等待队列/*

*/i2c_set_adapdata(i2c_imx-adapter,

i2c_imx);

of_property_read_u32(pdev-dev.of_node,clock-frequency,

i2c_imx-bitrate);if

*/imx_i2c_write_reg(i2c_imx-hwdata-i2cr_ien_opcode

I2CR_IEN,i2c_imx,

IMX_I2C_I2CR);imx_i2c_write_reg(i2c_imx-hwdata-i2sr_clr_opcode,

i2c_imx,

i2c_add_numbered_adapter(i2c_imx-adapter);if

(ret

i2c_imx);clk_disable_unprepare(i2c_imx-clk);dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

claimed

irq);dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

device

res);dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

adapter

\%s\\n,i2c_imx-adapter.name);dev_info(i2c_imx-adapter.dev,

IMX

*/clk_disable:clk_disable_unprepare(i2c_imx-clk);return

ret;

针对每个传输消息进行读写操作。

根据消息的标志位如果是读操作则调用

i2c_imx_read

i2c_get_adapdata(adapter);dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

%s\n,

{dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

repeated

fail0;}dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

transfer

IMX_I2C_I2CR);dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

CONTROL:

IMX_I2C_I2SR);dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

STATUS:

停止I2C传输dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

exit

I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA;

}i2c_imx_start开始I2C

事务。

它确保时钟和寄存器的设置正确并将控制器设置为主机模式。

函数执行成功后即可开始进行

I2C

result;dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

%s\n,

设置I2C时钟i2c_imx_set_clk(i2c_imx);//

准备并使能I2C时钟result

clk_prepare_enable(i2c_imx-clk);if

(result)return

写入分频值imx_i2c_write_reg(i2c_imx-ifdr,

i2c_imx,

*/imx_i2c_write_reg(i2c_imx-hwdata-i2sr_clr_opcode,

i2c_imx,

IMX_I2C_I2SR);imx_i2c_write_reg(i2c_imx-hwdata-i2cr_ien_opcode,

i2c_imx,

I2CR_MSTA;imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

~I2CR_DMAEN;imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

事务的停止过程。

它会清除控制器的相关标志位并释放使用的资源以便下次进行新的

I2C

~I2CR_DMAEN;imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

如果没有或太短的延迟将不会生成“STOP”位。

*/udelay(i2c_imx-disable_delay);}if

(!i2c_imx-stopped)

I2CR_IEN,imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

IMX_I2C_I2CR);clk_disable_unprepare(i2c_imx-clk);

}i2c_imx_isr中断服务函数

如果中断标志位已经被设置则保存状态寄存器的值并清除中断标志位。

然后函数会根据硬件数据表中的操作码将清除中断标志位的操作码写入状态寄存器。

如果中断标志位未被设置函数返回

(i2c_imx-hwdata-i2sr_clr_opcode

I2SR_IIF);imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

IMX_I2C_I2SR);wake_up(i2c_imx-queue);

唤醒等待队列return

相关参数进行设置包括选择发送通道、传输方向、数据方向和传输长度。

然后函数调用

DMA传输方向为从内存到设备dma-dma_transfer_dir

DMA_MEM_TO_DEV;//

I2CR_DMAEN;imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

第一个字节必须由CPU传输。

*/imx_i2c_write_reg(msgs-addr

i2c_imx,

IMX_I2C_I2DR);reinit_completion(i2c_imx-dma-cmd_complete);time_left

wait_for_completion_timeout(i2c_imx-dma-cmd_complete,msecs_to_jiffies(DMA_TIMEOUT));if

(time_left

{dmaengine_terminate_all(dma-chan_using);return

-ETIMEDOUT;}/*

msecs_to_jiffies(DMA_TIMEOUT)))

如果超时dev_dbg(dev,

*/imx_i2c_write_reg(msgs-buf[msgs-len-1],i2c_imx,

IMX_I2C_I2DR);result

i2c_imx_trx_complete(i2c_imx);if

(result)return

函数i2c_imx_dma_read是用于在i.MX系列芯片上进行I2C数据读取的函数。

它使用DMA进行数据传输并处理了传输完成、超时等情况。

开启DMA传输设置I2C控制寄存器的DMAEN位启用DMA传输。

设置DMA通道为接收通道将DMA通道设置为接收通道并指定数据传输方向为从设备到内存。

执行DMA传输调用i2c_imx_dma_xfer函数执行DMA传输。

等待DMA传输完成使用等待完成机制等待DMA传输完成如果超时则终止DMA传输并返回超时错误。

等待数据传输完成循环检查I2C状态寄存器直到传输完成或超时。

如果超时则返回超时错误。

关闭DMA传输将I2C控制寄存器的DMAEN位清除关闭DMA传输。

读取数据从I2C数据寄存器读取n-1个字节的数据并调用i2c_imx_trx_complete函数完成传输。

处理最后一个消息如果是最后一个消息清除主模式和传输模式位将总线设置为空闲状态并标记传输已停止。

否则设置传输模式为主模式接收并读取最后一个字节的数据。

总体而言函数i2c_imx_dma_read使用DMA进行I2C数据读取处理了传输中断、超时和最后一个消息的情况并最终返回传输结果。

static

I2CR_DMAEN;imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

DMA传输方向为从设备到内存dma-dma_transfer_dir

DMA_DEV_TO_MEM;//

等待DMA传输完成reinit_completion(i2c_imx-dma-cmd_complete);time_left

wait_for_completion_timeout(i2c_imx-dma-cmd_complete,msecs_to_jiffies(DMA_TIMEOUT));if

(time_left

{dmaengine_terminate_all(dma-chan_using);return

-ETIMEDOUT;}/*

msecs_to_jiffies(DMA_TIMEOUT)))

如果超时dev_dbg(dev,

在读取I2DR之前必须生成STOP以防止控制器生成另一个时钟周期*/dev_dbg(dev,

clear

清除MSTA和MTX位imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

写入I2CR寄存器i2c_imx_bus_busy(i2c_imx,

0);

在第一个读操作中在读取最后一个字节之前控制器必须设置MTX否则第一个读操作会多花费一个时钟周期。

*/temp

readb(i2c_imx-base

函数i2c_imx_write是用于在i.MX系列芯片上进行I2C数据写入的函数。

等待传输完成调用i2c_imx_trx_complete函数等待传输完成。

检查ACK调用i2c_imx_acked函数检查是否收到ACK。

等待传输完成调用i2c_imx_trx_complete函数等待传输完成。

检查ACK调用i2c_imx_acked函数检查是否收到ACK。

总体而言函数i2c_imx_write用于通过I2C总线向从设备写入数据。

它将从设备地址和数据逐个字节写入I2C数据寄存器并在每个字节写入后等待传输完成和检查ACK。

最后函数返回传输结果。

static

result;dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

write

result;dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

write

{dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

write

输出调试信息写字节imx_i2c_write_reg(msgs-buf[i],

i2c_imx,

函数i2c_imx_read是用于在i.MX系列芯片上进行I2C数据读取的函数。

写入从设备地址将从设备地址左移一位并将最低位设置为1表示读取操作。

等待传输完成调用i2c_imx_trx_complete函数等待传输完成。

检查ACK调用i2c_imx_acked函数检查是否收到ACK。

设置总线以读取数据读取I2CR寄存器的值并清除MTX位表示将进行读取操作。

重置I2CR_TXAK标志位对于SMBus块读或读取长度大于1的情况重置I2CR_TXAK标志位。

读取I2DR寄存器执行虚拟读取读取I2DR寄存器的值此读取不会返回实际的数据。

如果使用DMA传输且满足使用DMA传输的条件则调用i2c_imx_dma_read函数进行数据读取。

等待传输完成调用i2c_imx_trx_complete函数等待传输完成。

对于SMBus块读的第一个字节读取长度并添加到msgs-len中。

如果is_lastmsg为true生成STOP信号并清除MSTA和MTX标志位以防止控制器生成另一个时钟周期。

如果是SMBus块读的第一个字节将长度存储在msgs-buf[0]中。

总体而言函数i2c_imx_read用于通过I2C总线从从设备读取数据。

它发送从设备地址并根据读取长度和是否使用DMA传输等条件进行数据读取。

在循环读取数据时它会检查是否是SMBus块读的第一个字节并根据是否是最后一个消息进行相应的操作。

最后函数返回传输结果。

static

判断是否为SMBus块读dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

write

result;dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

setup

如果是SMBus块读则重置I2CR_TXAK标志位imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

写入I2CR寄存器imx_i2c_read_reg(i2c_imx,

IMX_I2C_I2DR);

读取I2DR寄存器dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,

read

返回错误dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

read

在读取I2DR之前必须生成STOP以防止控制器生成另一个时钟周期*/dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

clear

I2CR_MTX);imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

IMX_I2C_I2CR);i2c_imx_bus_busy(i2c_imx,

0);i2c_imx-stopped

在第一个读操作中在读取最后一个字节之前控制器必须设置MTX否则第一个读操作会多花费一个时钟周期。

*/temp

readb(i2c_imx-base

{dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

set

I2CR_TXAK;imx_i2c_write_reg(temp,

i2c_imx,

IMX_I2C_I2DR);dev_dbg(i2c_imx-adapter.dev,%s

read