。

它为需要RTOS功能的软件组件提供了一个标准化的API#xff0c;因此为用户和软件行业带…1、CMSIS-RTOS2是什么

CMSIS-RTOS

接口。

它为需要RTOS功能的软件组件提供了一个标准化的API因此为用户和软件行业带来了巨大的好处

CMSIS-RTOS2

SysTick_Handler(void)三个函数重复定义这三个中断已经在RTOS中实现了在gd32l23x_it文件中屏蔽掉即可。

6RTX5系统配置

通过RTX_Config.h文件配置可以使用代码配置也可以使用配置向导配置

System

相关文档可查看https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/genRTOS2IF.html。

4、CMSIS-RTOS2多任务

os_main_thread_stack_mem[512];const

osThreadAttr_t

os_main_thread_attr{.namemain,.priorityosPriorityLow,.stack_sizesizeof(os_main_thread_stack_mem),.stack_memos_main_thread_stack_mem,};//线程参数osThreadNew(MainThreadFunc,

NULL,

{LedThreadInit();AdcThreadInit();osDelay(osWaitForever);

}2led线程

{LedInit();//led初始化函数osThreadNew(LedThreadFunc,

NULL,

%s\r\n,gpio_output_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_7

GPIO_PIN_8)?on:off);gpio_bit_toggle(GPIOA,

GPIO_PIN_7

os_adc_thread_attr{.nameadc,.priorityosPriorityNormal2,};//adc线程参数void

AdcThreadInit(void)

{AdcInit();//adc初始化函数osThreadNew(AdcThreadFunc,NULL,os_adc_thread_attr);

//创建线程

Vdd0;while(1){refAdcSample(ADC_CHANNEL_17);Vdd1.2/(float)ref*4095;printf(\r\nVdd%.3f

1%.3fV\r\n,AdcSample(ADC_CHANNEL_1)*Vdd

4095);temperature

((float)((int16_t)AdcSample(ADC_CHANNEL_16)

(*(int16_t

30;printf(Temp%.3f\r\n\r\n,temperature);osDelay(2000);}

}4主函数

{SerialInit();printf(GD32L233:%s,%s\r\n\r\n,__DATE__,__TIME__);osVersion_t

ver;char

id[20];osKernelGetInfo(ver,id,sizeof(id));//获取版本并打印printf(\r\nVersion

api:%d,kernel:%d,

%s\r\n,ver.api,ver.kernel,id);osKernelInitialize();

初始化

CMSIS-RTOSosThreadNew(MainThreadFunc,

NULL,

可以看出CMSIS-RTOS2API版本为2.1.3RTX5内核版本为5.5.2

LED