3.Overlay功能配置

今天说要开个专栏讲讲XCP标定但在将标定之前先把英飞凌专门为标定功能设计overlay功能讲解清楚。

Access

memory来访问数据对于Trcicore系列来说通过CPU访问PFlash、Online

Data

Overlay功能可以在程序运行时在线实时修改标定参数这些参数通常存放在Flash中。

注意overlay仅对数据访问有效且Overlay机制是针对CPU对数据的访问重定向一定要注意这点。

1.数据访问重定向

根据芯片手册TC3xx有32个block用于overlay功能且size可配置32byte~128KB。

2.寄存器说明

只有当bit设置为0时才会参与block大小的配置例如当OMASK配置为000时也即全部12bit有效因此block

size

看到这里我想大家明白我说TBASE容易搞混淆的原因按正常想法我们都是从源地址overlay到目标地址即访问flash但实际访问到的是ram英飞凌不一样他说目标地址overlay到overlay

OVCENABLE

这个寄存器用于使能核的overlay功能所以大家这里就要搞明白为什么overlay是放在CPU这一章节后面我会做一个验证通过debug口看到的数据和开启overlay的cpu看到的数据其实是不一样的。

OVCCON

如果CPU选择了overlay那么OVCx_OSEL选择的block会被激活

OVSTP

1000)(128byte)重定向到CPU0DSPR那么我们要考虑三个关键因素目标地址、映射block大小、重定向地址

很明显目标地址即要重定向的flash地址0x80001000提问可不可以不指定地址让编译器随意分配地址

重定向地址CPU0DSPR

根据datasheet通过核访问PFlash等可以被重定向所以这里我们选择CPU0开启overlay功能。

OVCCON.CSEL0

1因为每个CPU都有至少32个可重定向的block因此这里我们选取block0用于定向到CPU0DSPRCPU0_OSEL.SHOVEN01

3.2

Block大小为128byte那么根据芯片手册配置为0的为有效位因此根据公式计算2^n

128

目标地址寄存器为OTAR重定向寄存器为RABR该寄存器配置的难点在于RABR.OBASE仅有17bitOTAR.TBASE仅有23bit如何把目标地址和重定向地址放进去就需要参考下图

再来回顾

首先我们来看Destination有两种来源一种是Original

Address一种是redirected那么根据实际情况来看什么时候选择原始地址什么时候选择重定向地址很明显要看左边比较的结果。

根据芯片手册需要A和TBASE所有参与比较的bit都相同才会使用重映射地址参考下图

源地址绿色部分bit27bit7会参与地址比较也即OTAR要装绿色部分一样的数据才会使用重映射地址很明显要比较的位域位置一样因此要填到TBASE的值就为Target

OTAR

Overlay是针对CPU的由于debug是走bypass功能因此如果直接去memory看overlay

首先在0x70011000

在0x80001000flash定义一个数组Test_Map_Cal_Flash值如下

为了验证overlay功能还需要一个中间变量来承接定为Test_Algo_Update

Flash值为

要达到的效果为通过cpu0读取flash的值但实际上应该读的是ram的值如下

从上图就可以看出CPU0把数组Test_Map_Cal_Flash赋给了数组Update如果overlay功能没有奏效那这个时候应该Update

{0,1,2,3....}

{20,21,22....}说明CPU0是把Cal_Ram的值赋给了Updateoverlay奏效了。

5.小结

通过上面验证我们就可以用这个功能来做标定啦标定量A存在PFlash地址0x80004000使用overlay时上位机就直接download

该变量的flash地址即可完成标定不用再做flash和ram的映射了特别是当有多块标定数据要做标定时这个功能简直丝滑。