*ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量建立模拟电路到数字电路的桥梁

*12位逐次逼近型ADC1us转换时间

*输入电压范围0~3.3V转换结果范围0~409512位转换分辨率

*18个输入通道可测量16个外部和2个内部信号源在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换规则通道。

例如可以如下顺序完成转换通道3、通道8、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15

*规则组和注入组两个转换单元规则通道我们平时用的一般通道按顺序进行转换注入通道可以理解为插入。

它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。

注入通道只有在规则通道存在的时候才会出现

*模拟看门狗自动监测输入电压范围

ADC资源ADC1、ADC210个外部输入通道F4有三个ADC

1、电压输入范围

ps:STM32f103c8t6有ADC1和ADC2有两个转换单元规则组、注入组规则组有16个通道注入组有4个通道。

只能用于ADC1只有一个数据寄存器注入通道没有数据覆盖的问题四个通道有四个存放寄存器

三、转换模式

*非扫描模式只能用于只有一个转换通道有多个转换通道时要设置扫描模式

2、连续转换非扫描模式

*非扫描模式只能用于只有一个转换通道有多个转换通道时要设置扫描模式

3、单次转换扫描模式

*ADC规则通道的转换次序是由由序列1到序列16依次转换有通道就转换没通道就跳过如果转换次序需要较高优先级那就要把该通道放在靠前序列

*连续转换模式是当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。

此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动此时CONT位是1。

4、连续转换扫描模式

通过设置寄存器里面不同的值来配置不同通道的转换顺序以及转换的总通道数量

五、代码

ADC_conversionValue;//单ADC模式时数据寄存器只用到低16位用来存放

static

ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode

GPIO_Mode_AIN;

//必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin

ADCx_PIN;GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT,

}static

DMA_StructInit;/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,

ENABLE);

//打开时钟DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

//将DMA寄存器复位成刚上电的样子DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr

//存储器地址DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr

//外设地址

//传输方向DMA_StructInit.DMA_BufferSize

//传输数目DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize

DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度数据寄存器只用到低16位DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize

//存储器数据宽度数据寄存器只用到低16位DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc

//外设地址是否递增DMA_StructInit.DMA_MemoryInc

//存储器地址是否递增DMA_StructInit.DMA_Mode

DMA_Mode_Circular;

//模式选择现在时循环模式DMA_StructInit.DMA_Priority

DMA_Priority_High;

DMA_StructInit);DMA_Cmd(DMA1_Channel1,

ENABLE);/*---------------------ADC------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph,

ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode

//设置独立模式因为只有一个ADC通道ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode

DISABLE;

//配置是否扫描用在多通道ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode

ENABLE;

//配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign

ADC_DataAlign_Right;

//配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel

//配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv

ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式这里是软件触发外部触发是有定时器或者GPIO才会使用ADC_Init(ADC_x,

ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//时钟配置72/89MADC_RegularChannelConfig(ADC_x,

ADCx_Channel,

//规则通道的配置第三个参数是配置第几次转换第四个参数是配置采样周期ADC_Cmd(ADC_x,

ENABLE);

//使能ADC中断ADC_StartCalibration(ADC_x);

//开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));

//等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x,

ENABLE);

{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();

}extern

0;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();while(1){conversionValue

(float)ADC_conversionValue/4096*3.3;printf(hex

%04x\r\n,ADC_conversionValue);printf(conversionValue

%f\r\n,conversionValue);ms_delay(2000);}}2、ADC单通道中断读取

#ifndef

RCC_APB2PeriphClockCmd//ADC配置的宏

#define

ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode

GPIO_Mode_AIN;

//必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin

ADCx_PIN;GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT,

}static

ADC_StructInit;ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph,

ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode

//设置独立模式因为只有一个ADC通道ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode

DISABLE;

//配置是否扫描用在多通道ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode

ENABLE;

//配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign

ADC_DataAlign_Right;

//配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel

//配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv

ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式这里是软件触发外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用ADC_Init(ADC_x,

ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//时钟配置72/89MADC_RegularChannelConfig(ADC_x,

ADCx_Channel,

//规则通道的配置第三个参数是配置第几个转换换通道第四个参数是配置采样周期第二个参数是第几个通道例A0是通道1ADC_ITConfig(ADC_x,

ADC_IT_EOC,

//使能ADC中断ADC_StartCalibration(ADC_x);

//开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));

//等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x,

ENABLE);

ADCx_NVIC_StructInit;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannel

ADC1_2_IRQn;ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

1;ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelSubPriority

1;NVIC_Init(ADCx_NVIC_StructInit);

}void

{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();ADCx_NVIC_Config();

}extern

0;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();while(1){ADC_Value

(float)ADC_Conversion_value/4096*3.3;printf(adc_float%fv\r\n,ADC_Value);printf(adc_Hex%04x\r\n,ADC_Conversion_value);ms_delay(2000);}}void

ADC_IT_EOC)

ADC_GetConversionValue(ADC_x);//读取转换的数值}ADC_ClearITPendingBit(ADC_x,

ADC_IT_EOC);

RCC_APB2PeriphClockCmd//ADC配置的宏

#define

ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时数据寄存器只用到低16位用来存放

static

ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode

GPIO_Mode_AIN;

//必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin

GPIO_Pin_1

GPIO_Pin_3;GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT,

}static

DMA_StructInit;/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,

ENABLE);

//打开时钟DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

//将DMA寄存器复位成刚上电的样子DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr

//存储器地址DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr

//外设地址

//传输方向DMA_StructInit.DMA_BufferSize

len;

外设数据大小为半字即两个字节DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize

DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度数据寄存器只用到低16位//

内存数据大小也为半字跟外设数据大小相同DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize

//存储器数据宽度数据寄存器只用到低16位DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc

//外设地址是否递增DMA_StructInit.DMA_MemoryInc

//存储器地址是否递增DMA_StructInit.DMA_Mode

DMA_Mode_Circular;

//模式选择现在时循环模式DMA_StructInit.DMA_Priority

DMA_Priority_High;

DMA_StructInit);DMA_Cmd(DMA1_Channel1,

ENABLE);/*---------------------ADC------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph,

ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode

//设置独立模式因为只有一个ADCADC_StructInit.ADC_ScanConvMode

ENABLE;

//配置是否扫描用在多通道ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode

ENABLE;

//配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign

ADC_DataAlign_Right;

//配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel

len;

//配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv

ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式这里是软件触发外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用ADC_Init(ADC_x,

ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//时钟配置72/89MADC_RegularChannelConfig(ADC_x,

ADC_Channel_1,

//规则通道的配置第三个参数是配置第几次转换第四个参数是配置采样周期ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,

ADC_Channel_2,

ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,

ADC_Channel_3,

ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_Cmd(ADC_x,

ENABLE);

等待校准寄存器初始化完成while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));ADC_StartCalibration(ADC_x);

//开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));

//等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x,

ENABLE);

{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();

}//

0;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();printf(\r\n

----这是一个ADC多通道采集实验----\r\n);while(1){ADC_ConvertedValueLocal[0]

(float)

ADC_conversionValue[0]/4096*3.3;ADC_ConvertedValueLocal[1]

(float)

ADC_conversionValue[1]/4096*3.3;ADC_ConvertedValueLocal[2]

(float)

ADC_conversionValue[2]/4096*3.3;printf(\r\n

CH0

\r\n,ADC_ConvertedValueLocal[0]);printf(\r\n

CH1

\r\n,ADC_ConvertedValueLocal[1]);printf(\r\n

CH2

\r\n,ADC_ConvertedValueLocal[2]);ms_delay(2000);}}

4、双ADC_DMA读取_同步规则

*不要在2个ADC上转换相同的通道((两个ADC在同一个通道上的采样时间不能重善)。

ADC1

的转换结束时产生一个32位DMA传输请求(如果设置了DMA位)32位的ADC1_DR寄存器内容传输到SRAM中它

当所有

RCC_APB2PeriphClockCmd//ADC配置的宏

#define

ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时数据寄存器只用到低16位用来存放

static

ADC_GPIO_StructInit;ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode

GPIO_Mode_AIN;

//必须是模拟输入ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin

GPIO_Pin_1

DMA_StructInit;/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,

ENABLE);

//打开时钟DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

//将DMA寄存器复位成刚上电的样子DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr

//存储器地址DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr

//外设地址

//传输方向DMA_StructInit.DMA_BufferSize

len;

外设数据大小为半字即两个字节DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize

//外设数据宽度(32位)//

内存数据大小也为半字跟外设数据大小相同DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize

//存储器数据宽度(32位)DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc

//外设地址是否递增DMA_StructInit.DMA_MemoryInc

//存储器地址是否递增DMA_StructInit.DMA_Mode

DMA_Mode_Circular;

//模式选择现在时循环模式DMA_StructInit.DMA_Priority

DMA_Priority_High;

DMA_StructInit);DMA_Cmd(DMA1_Channel1,

ENABLE);/*---------------------ADC1------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph,

ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode

ADC_Mode_RegSimult;

//设置成规则同步模式因为有两个ADCADC_StructInit.ADC_ScanConvMode

ENABLE;

//配置是否扫描用在多通道ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode

ENABLE;

//配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign

ADC_DataAlign_Right;

//配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel

len;

//配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv

ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式这里是软件触发外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用ADC_Init(ADC_x,

ADC_StructInit);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

ENABLE);

//使能ADC中断ADC_RegularChannelConfig(ADC_x,

ADC_Channel_1,

ADC_SampleTime_55Cycles5);//设置通道1PA1//使能DMA

ENABLE);/*--------------------ADC2-------------------------------------*/ADCx_RCC_Clock_Cmd(RCC_APB2Periph_ADC2,

ENABLE);ADC_StructInit.ADC_Mode

ADC_Mode_RegSimult;

//设置成规则同步模式因为有两个ADCADC_StructInit.ADC_ScanConvMode

ENABLE;

//配置是否扫描用在多通道ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode

ENABLE;

//配置是否要连续转换ADC_StructInit.ADC_DataAlign

ADC_DataAlign_Right;

//配置数据的对齐模式ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel

len;

//配置要转换通道的数目ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv

ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式这里是软件触发外部触发是有定时器或者GPIO才会使用

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

ENABLE);

//使能ADC中断ADC_RegularChannelConfig(ADC2,

ADC_Channel_2,

ADC_SampleTime_55Cycles5);//设置通道2PA2/*

*/ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2,

ENABLE);//

等待校准寄存器初始化完成while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));ADC_StartCalibration(ADC_x);

//开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));

//等待校准完成//

等待校准寄存器初始化完成while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));ADC_StartCalibration(ADC2);

//开始校准ADCwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));

//等待校准完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x,

ENABLE);

{ACDx_GPIO_Config();Config_ADC_Init();

}extern

ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时数据寄存器只用到低16位用来存放

float

ADC_ConvertedValueLocal[len*2];

int

,temp10;initSysTick();usart_init();ADCx_Init();printf(\r\n

----这是一个双ADC规则同步采集实验----\r\n);while(1){//

取出ADC1数据寄存器的高16位这个是ADC2的转换数据temp0

(ADC_conversionValue[0]0XFFFF0000)

取出ADC1数据寄存器的低16位这个是ADC1的转换数据temp1

(ADC_conversionValue[0]0XFFFF);

//取低16位ADC1的数据ADC_ConvertedValueLocal[0]

(float)

temp0/4096*3.3;ADC_ConvertedValueLocal[1]

(float)

\r\n,ADC_ConvertedValueLocal[1]);printf(\r\n

ADC2

\r\n,ADC_ConvertedValueLocal[0]);ms_delay(2000);}}PS

*多路ADC模式的时候ADC1ADC2一起使用例如设置规则同步的时候通道的数目要一致ADC1有两个通道ADC2也需要有两个通道

五、触发源

的触发转换有两种方法分别是通过软件或外部事件(也就是硬件)触发转换。

ADC_CR2

*ADC有一个内置自校准模式。

校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。

校准期间在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

*建议在每次上电后执行一次校准

*因为规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器中所以当转换多个规则通道时需要使用

*只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户

*只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。

由ADC2转化的数据可以通过双ADC模式利用ADC1的DMA功能传输。

(ADC2转换的数据要用DMA传输的时候就可以用双ADC模式)。

八、中断

*规则和注入组转换结束时能产生中断当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。

它们都有

*ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上而ADC3的中断有自己的中断向量。

ADC_SR