器进入SVC模式*/m…学习了正点原子Linux环境下的GPIO的输入输出的裸机实验学习现在进行一下小结

.global

__bss_end_start:/*设置处理器进入SVC模式*/mrs

r0,

的地址在后面讲到的链接脚本文件imx6u.lds中有为这两个符号赋值地址。

这些符号通常用于标识程序中BSS段的开始和结束。

BSS段Block

Symbol是程序数据段的一部分用于存储未初始化的全局变量和静态变量。

在程序启动时BSS段会被清零并且其大小会被计算到程序的总内存占用中尽管它在磁盘上的表示可能非常小或甚至没有。

Makefile编写

通过make指令可以执行目录下的Makefile文件我们可以在Makefile文件里编写编译过程的一系列指令方便开发。

CROSS_COMPILE

\bsp/beep#将变量INCUDIRS里的值都加上-I前缀

#加-I是以为makefile语法指定头文件目录时候前面要加-I

#patsubst语法在INCUDIRS中所有的单词前加上-I因为%为通配符

INCLUDE

#foreach作用是将SRCDIRS变量的值赋值给dir然后执行最后的表达式wildcard

SFILES

#将没有目录的SFILENDIR的值都加上obj/前缀并将.S.c替换成.o

SOBJS

#$^表示所有的依赖文件指令的作用是链接所有的依赖文件成可执行文件.elf

#-S表示剥除符号表和重定义表无调试信息

链接脚本的主要作用有定义链接起始地址、调整链接顺序第一个要连接的文件必须是start.o

.为定位计数器默认定位计数器为0给这个特殊符号赋值0x87800000后面的链接起始地址就会是0x87800000

BSS段Block

Symbol是程序数据段的一部分用于存储未初始化的全局变量和静态变量。

在程序启动时BSS段会被清零并且其大小会被计算到程序的总内存占用中尽管它在磁盘上的表示可能非常小或甚至没有

配置复用功能函数

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);

IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03是一个宏定义如下

上面的操作是我们通过传递参数将对应模式的值放到我们的寄存器地址。

也就是将0x5写到0x020E0068为地址的寄存器里查看参考手册

配置电气属性函数

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0x10B0);

与我们的复用功能函数类似也是通过传入参数到我们相关的配置寄存器地址中如下

GPIO寄存器组

通过结构体指针操作寄存器组进而配置GPIO为输入还是输出模式1为输出模式。

0为输入模式