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其原理都差不多#xff0c;STM32会对外部中断引脚的边沿进行检测#xff0c;若检测到相应的边沿会触发中断#xff0c;在中断中做出相应的处…一、EXTI

外部中断在嵌入式系统中有广泛的应用场景如按钮开关控制传感器触发通信接口中断等。

其原理都差不多STM32会对外部中断引脚的边沿进行检测若检测到相应的边沿会触发中断在中断中做出相应的处理。

开关按下时其引脚电平会发生变化传感器检测的参数超过阈值会传输一个电平信号

二、EXTI功能框图

EXTI可分为两大部分功能一个产生中断另一个产生事件这两个功能从硬件上有所不同

产生中断是上图中至NCI中断控制器产生事件是上图中脉冲发生器。

输入线EXTI输入线路有19个中断/事件输入线可通过寄存器设置成任意一个GPIO或者一些外设事件。

输入线一般是检测电平变化的信号。

边沿检测电路通过设置上升沿和下降沿触发寄存器来控制信号触发若检测到有边沿跳变输出有效信号1至与或门。

与或门电路与或门有1则输出1信号输入端有两个一个来自边沿检测电路另一个来自程序控制启动中断/事件线。

是否允许程序控制启动是由软件中断事件寄存器控制。

图中上方的与门电路与门全1才为1若中断屏蔽寄存器为0不论与或门电路输出的为1还是0都是输出0若中断屏蔽寄存器为1则与门输出的信号由与或门输出信号决定。

因此中断屏蔽寄存器可以控制是否产生中断的目的。

与门电路输出1时会把请求挂起寄存器对应位置1。

NVIC中断控制器将请求挂起寄存器的内容输出到NVIC内从而实现系统中断事件控制。

若事件屏蔽寄存器为0不论与或门电路输出的为1还是0都是输出0若事件屏蔽寄存器为1则与门输出的信号由与或门输出信号决定。

因此事件屏蔽寄存器可以控制是否产生事件的目的。

脉冲信号发生器当其输入端为1时就会产生一个脉冲信号当其输入端为0时就不会输出脉冲。

脉冲信号可以给其他外设电路使用一般用来触发TIM或者ADC开始转换。

三、EXTI寄存器

中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)其决定了是否可以开启中断事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)其决定了是否可以开启事件输出上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)其决定了输入线是否允许上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)其决定了输入线是否允许上升沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)其决定了是否内部软件可以产生中断达到EXTI目的挂起寄存器(EXTI_PR)查看是否发生了触发请求

外部唤醒线是边沿触发的这些线上不能出现毛刺信号。

在写EXTI_RTSR或者EXTI_FTSR寄存器时在外部中断线上的上升沿或者下降沿信号不能被识别挂起位也不会被置位。

在同一中断线上可以同时设置上升沿和下降沿触发。

即任一边沿都可触发中断。

四、配置流程

/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,

ENABLE);

//开启GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,

ENABLE);

//开启AFIO的时钟外部中断必须开启AFIO的时钟2、设置GPIO工作模式

GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,

GPIO_InitStructure);

//将PB14引脚初始化为上拉输入3、设置IO口与中断线的映射关系

/*AFIO选择中断引脚*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,

GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB即选择PB14为外部中断引脚4、配置外部中断EXTI

EXTI结构体成员

EXTI_Line:中断/时间线选择可选EXTI0-EXTI19EXTI_Mode:可选为产生中断或者产生事件这里为产生中断EXTI_Trigger:边沿触发事件可选上升或者下降后者上升和下降EXTI_LineCmd:

EXTI_InitStructure;

//定义结构体变量EXTI_InitStructure.EXTI_Line

EXTI_Line14;

//选择配置外部中断的14号线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd

ENABLE;

//指定外部中断线使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode

EXTI_Mode_Interrupt;

//指定外部中断线为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger

//指定外部中断线为下降沿触发EXTI_Init(EXTI_InitStructure);

//将结构体变量交给EXTI_Init配置EXTI外设5、配置中断优先级NVIC并使能中断

EXTI配置好了之后需要进一步配置NVIC设置中断引脚的优先级等并将中断进行使能。

其中最主要的是选择中断源NVIC_IRQChannel中断源在stm32f10x.h文件中进行查找。

NVIC_InitStructure;

//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

EXTI15_10_IRQn;

//选择配置NVIC的EXTI15_10线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;

//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

//指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority

//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

//将结构体变量交给NVIC_Init配置NVIC外设6、编写中断服务函数

中断服务函数的名称在startup_stm32f10x_mx.s启动文件当中查找函数内容如下

首先检查EXTI输入线的中断标志位是否被设置。

如果设置了那么执行与EXTI输入线相关的中断处理代码。

在处理完中断后清除EXTI输入线

在中断服务函数中通过检查EXTI输入线的中断标志位可以确认中断是否确实是由EXTI输入线输入线触发的。

这有助于避免因为其他中断源或噪声干扰而导致的误响应。

void

//判断是否是外部中断14号线触发的中断{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);

//清除外部中断14号线的中断标志位//中断标志位必须清除//否则中断将连续不断地触发导致主程序卡死}

}7、

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//配置NVIC为分组2