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可直接放弃的话又不甘心#xff0c;所以找了个unity版本的飞机大战继续(终于不卡了)#xff0c;这次直接使用现成的mlagents库。

之前那个python源码的飞机大战bug过多还卡顿难以继续训练。

可直接放弃的话又不甘心所以找了个unity版本的飞机大战继续(终于不卡了)这次直接使用现成的mlagents库。

前前后后花了两周时间甚至因此拖了好几个课的实验报告没写(大三好多报告啊选修课都要写),然而训练出来的模型甚至都没有python版本的好…

第一次用untiy

那时还想着同样都是输入图像mlagents库可以同时训练多个并加速效果肯定比python版本的好的多结果证明想多了。

状态空间

试过惩罚因为官方项目里为了快速完成任务会这样做。

但是飞机大战里为了躲避子弹无事发生是免不了的盲目逼迫可能会起到负面效果让ai无法理解。

根据增加分数奖励

因为将全部敌人的数据输入给网络并不显示(输入的图像感觉毛用没有),所以ai只能“看”到最近的x个对象。

为了真实我改成了真人玩时也只能看到ai能“看”的。

例如3颗子弹(突然冒出的子弹有点吓人因此暴毙过)9个敌机。

2.不进行模拟学习

效果都不理想。

不明白为啥python那里只有图像就表现得那么好(相对而言)。

第一周时每次开机都要进行

两周了效果还是不好为了考试和等着我的一堆实验报告只能放弃了。

代码太乱了就不放出来了已经成shishan了,一堆不敢删掉只能注释的代码(尝试修改奖励函数的产物)。

改着改着硬是堆到了1000多行代码。

这炼丹师实在不好当啊。

(参数调整)[https://www.cnblogs.com/gentlesunshine/p/12790103.html]

(unity飞机大战github)[https://github.com/Like-Hero/Air-War]