双CAN开发板

双CAN、一路485开发板的设计开发板配置器件选型CAN设计硬件设计软件设计

485设计硬件设计软件设计

最近工作经常会出现一些小问题。

就想设计一款带CAN的开发板用来测试代码于是就设计了一款双CAN带一路485的开发板。

开发板配置

双路CAN通信一路485通信两路串口可选一个EEPROM存储三个LED指示灯三个按键其余所有IO口引出

器件选型

主控采用了国产兆易的GD互联型芯片有两路CAN通信CAN采用目前比较流程TJA1057方案。

以下是主要的器件选型

主控MCU

GD32F105RBT6CAN芯片TJA1057T485芯片MAX3485ESAEEPROM芯片AT24C128电源芯片芯片ASM1117-3.3V

CAN设计

CAN设计采用TJA1057T设计由于TJA1057T是5V芯片需要在Rx到单片机采用一个电压转换电路。

为了节省成本我们采用一个分压电阻将电压调试到3.3V。

设计还并联了一个120欧的匹配电阻和一个跳线帽串联起来用户可以通过跳线帽先择是否接入120电阻。

这题设计如图所示。

软件设计

这里初始化采用的是掩码模式掩码中设置的为1时报文ID为必须匹配掩码为0时报文ID为无关紧要。

例如ID为0x18FF1111。

当掩码设置为0x1FFF

FFFF时。

只有接收到0x18FF1111才会通过滤波进入CAN接收中断。

当掩码设置为0x1FFFFFFE时可以接收到0x18FF1110和0x18FF1111。

void

ENABLE);can_interrupt_enable(CAN1,

ENABLE);

CAN_InitStructure;can_filter_parameter_struct

CAN_FilterInitStructure;rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/*

Configure

*/gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP,

GPIO_MODE_IPU,

*/can_deinit(CAN0);can_deinit(CAN1);/*

initialize

*/CAN_InitStructure.time_triggered

DISABLE;CAN_InitStructure.auto_bus_off_recovery

ENABLE;CAN_InitStructure.auto_wake_up

DISABLE;CAN_InitStructure.auto_retrans

DISABLE;CAN_InitStructure.rec_fifo_overwrite

DISABLE;CAN_InitStructure.trans_fifo_order

DISABLE;CAN_InitStructure.working_mode

CAN_NORMAL_MODE;CAN_InitStructure.resync_jump_width

CAN_BT_SJW_1TQ;CAN_InitStructure.time_segment_1

CAN_BT_BS1_6TQ;CAN_InitStructure.time_segment_2

CAN_BT_BS2_1TQ;/*

CAN_InitStructure);CAN_InitStructure.prescaler

6;can_init(CAN1,

*/CAN_FilterInitStructure.filter_number

0;/*

*/CAN_FilterInitStructure.filter_mode

CAN_FILTERMODE_MASK;CAN_FilterInitStructure.filter_bits

CAN_FILTERBITS_32BIT;CAN_FilterInitStructure.filter_list_high

(((u32)id

3)0xFFFF0000)16;;CAN_FilterInitStructure.filter_list_low

(((u32)id

3)|CAN_FF_STANDARD|CAN_FF_EXTENDED)0xFFFF;;CAN_FilterInitStructure.filter_mask_high

0x0000;CAN_FilterInitStructure.filter_mask_low

0x0000;CAN_FilterInitStructure.filter_fifo_number

CAN_FIFO0;CAN_FilterInitStructure.filter_enable

ENABLE;can_filter_init(CAN_FilterInitStructure);/*

initialize

*/CAN_FilterInitStructure.filter_number

15;/*

*/CAN_FilterInitStructure.filter_mode

CAN_FILTERMODE_MASK;CAN_FilterInitStructure.filter_bits

CAN_FILTERBITS_32BIT;CAN_FilterInitStructure.filter_list_high

(((u32)id

3)0xFFFF0000)16;;CAN_FilterInitStructure.filter_list_low

(((u32)id

3)|CAN_FF_STANDARD|CAN_FF_EXTENDED)0xFFFF;;CAN_FilterInitStructure.filter_mask_high

0x0000;CAN_FilterInitStructure.filter_mask_low

0x0000;CAN_FilterInitStructure.filter_fifo_number

CAN_FIFO0;CAN_FilterInitStructure.filter_enable

ENABLE;can_filter_init(CAN_FilterInitStructure);can_interrupt_enable(CAN0,

CAN_INT_RFNE0);can_interrupt_enable(CAN1,

CAN_INT_RFNE0);

{Init_RxMes(RxMessage);can_message_receive(CAN0,

CAN_FIFO0,

{Init_RxMes(RxMessage);can_message_receive(CAN1,

CAN_FIFO0,

485硬件设计采用了自动收发报文的设计。

具体实现方案可以自行百度搜索。

硬件设计

{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);gpio_init(GPIOA,

GPIO_MODE_AF_PP,

GPIO_PIN_10);usart_deinit(USART0);usart_baudrate_set(USART0,

9600);usart_word_length_set(USART0,

USART_WL_8BIT);usart_stop_bit_set(USART0,

USART_STB_1BIT);usart_parity_config(USART0,

USART_PM_NONE);usart_hardware_flow_rts_config(USART0,

USART_RTS_DISABLE);usart_hardware_flow_cts_config(USART0,

USART_CTS_DISABLE);usart_receive_config(USART0,

USART_RECEIVE_ENABLE);usart_transmit_config(USART0,

USART_TRANSMIT_ENABLE);usart_enable(USART0);usart_interrupt_enable(USART0,

USART_INT_RBNE);nvic_irq_enable(USART0_IRQn,1,2);

}/*

usart_interrupt_flag_get(USART0,

receive

usart_data_receive(USART0);usart_data_receive(USART0);}

}其他设计

硬件按键采用的是监测地。

配置IO口时要配置为上拉输入。

当IO口监测到低电平时表示按键按下。

PCB板子和实物图

板子焊接好后按照如图所示插上相应的跳线帽通过5VType-C口给模块供电。

测试代码固件烧录进去之后三个LED点亮其中一个LED0.5HZ频率闪烁。

按下按键后相应的LED灯切换状态。

串口波特率为9600并且每1秒输出Shiboven

PCB-018

CAN测试请使用5VUSB供电。

两路CAN波特率都为250k。

两路CAN都是250K波特率并每1秒输出一路为ID0x12345678另一路为0x17654321。

双CAN一路485演示视频演示视频