2.2、Platfor…本文有部分借鉴

Device”的设备内核是这样描述它们的Documentation/driver-model/platform.txt

Platform

概括来说Platform设备包括基于端口的设备已不推荐使用保留下来只为兼容旧设备legacy连接物理总线的桥设备集成在SOC平台上面的控制器连接在其它bus上的设备很少见。

等等。

bus直接寻址例如在嵌入式系统常见的“寄存器”。

因此由于这个共性内核在设备模型的基础上device和device_driver对这些设备进行了更进一步的封装抽象出paltform

bus、platform

platform总线是虚拟的平台总线是linux设备驱动模型为了保持设备驱动的统一性而虚拟出来的总线。

总线将设备和驱动绑定系统每注册一个设备的时候会寻找与之匹配的驱动相反系统每注册一个驱动的时候会寻找与之匹配的设备而匹配由总线完成。

可以说paltform设备对Linux驱动工程师是非常重要的因为我们编写的大多数设备驱动都是为了驱动plaftom设备。

本文我们就来看看Platform设备在内核中的实现。

2、Platform

include/linux/platform_device.h

Platform

Driver基于底层device_driver模块抽象出Platform

3、Platform

include/linux/platform_device.h

struct

dev真正的设备Platform设备只是一个特殊的设备因此其核心逻辑还是由底层的模块实现。

struct

id_auto指示在注册设备时是否自动赋予ID值不需要人为指定啦可以懒一点啦。

num_resources、resource该设备的资源描述由struct

resourceinclude/linux/ioport.h结构抽象。

在Linux中系统资源包括I/O、Memory、Register、IRQ、DMA、Bus等多种类型。

这些资源大多具有独占性不允许多个设备同时使用因此Linux内核提供了一些API用于分配、管理这些资源。

resource组织这些资源如名称、类型、起始、结束地址等并保存在该设备的resource指针中即可。

然后在设备probe时设备需求会调用资源管理接口分配、使用这些资源。

而内核的资源管理逻辑可以判断这些资源是否已被使用、是否可被使用等等。

platform_device

include/linux/platform_device.h

struct

device_driver非常类似无非就是提供probe、remove、suspend、resume等回调函数这里不再细说。

另外这里有一个

of_match_table、acpi_match_table

内核会在合适的时机检查device和device_driver的名字如果匹配则执行probe。

其实除了名称之外还有一些宽泛的匹配方式例如这里提到的各种match

3.2、APIs

Device主要提供设备的分配、注册等接口供其它driver使用常用的包括

1、注册/注销一个

platform_device_register(struct

platform_device

platform_device_unregister(struct

platform_device

*platform_get_resource_byname(struct

platform_device

platform_device_add_resources(struct

platform_device

中添加自定义的数据保存在pdev-dev.platform_data指针中

int

platform_device_add_data(struct

platform_device

platform_driver_register(struct

platform_driver

platform_driver_unregister(struct

platform_driver

platform_device_register一次注册单个设备这部分一般在

arch/arm/mach

error;early_platform_cleanup();error

-------

bus_register(platform_bus_type);

---

(error)device_unregister(platform_bus);return

error;

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus);

定义一个名为

的总线设备其他的platform设备都是它的子设备所以这里先注册这个设备

bus_register

driver因为他们俩注册肯定是有先后顺序的所以需要看看源代码

/***

platform_driver_register(struct

platform_driver

(drv-shutdown)drv-driver.shutdown

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_driver_register);

driver

drv-shutdown))printk(KERN_WARNING

Driver

{put_driver(other);printk(KERN_ERR

Error:

----------------------------(2)if

(ret)return

(ret)bus_remove_driver(drv);return

ret;

EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_register);

driver_find

kset_find_obj(bus-p-drivers_kset,

name);struct

EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_find);看看核心函数

kset_find_obj

.........list_for_each_entry(k,

kset-list,

}kset_find_obj通过循环操作根据我们给的名字name在指定的bus中循环对比查看是否有相同的名字name这个name存放在kobj中。

其实这就是一个循环链表的遍历过程

通过我们给定的name在某bus中寻找驱动比对名字看看驱动是否已经装载

driver_find拿到了drv-name和drv-bus开始找驱动

kset_find_obj

通过driver_find传递的bus-p-drivers_kset利用list_for_each_entry遍历kset循环链表。

kset结构体中有循环链表指针next和prev

name)比较drv-name

:如果找到则返回device_driver的指针如果没有找到则返回了NULL。

返回到

....klist_init(priv-klist_devices,

NULL,

drv-bus-p-drivers_autoprobe其实就是

platform_bus_type-subsys_private-drivers_autoprobe

platform_bus

bus_kset;priv-subsys.kobj.ktype

bus_ktype;priv-drivers_autoprobe

1;}

-EINVAL;klist_iter_init_node(bus-p-klist_devices,

i,(start

data);klist_iter_exit(i);return

error;

*/device_lock(dev-parent);device_lock(dev);if

(!dev-driver)driver_probe_device(drv,

(dev-parent)device_unlock(dev-parent);return

看注释希望在前方这个

platform_match_id(pdrv-id_table,

pdev)

(!device_is_registered(dev))return

%s:

drv-name);pm_runtime_get_noresume(dev);pm_runtime_barrier(dev);ret

really_probe(dev,

drv);pm_runtime_put_sync(dev);return

ret;

platform_device_register(struct

platform_device

{device_initialize(pdev-dev);return

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_device_register);

platform_device

(!pdev-dev.parent)pdev-dev.parent

platform_bus_type;

pdev-id);elsedev_set_name(pdev-dev,

%s,

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_device_add);

bus

get_device(dev-parent);setup_parent(dev,

parent);/*

(platform_notify)platform_notify(dev);error

uevent_attr);if

device_create_sys_dev_entry(dev);if

(error)goto

devtattrError;devtmpfs_create_node(dev);}

...error

device_add_class_symlinks(dev);if

(error)goto

DPMError;device_pm_add(dev);bus_probe_device(dev);

...

https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/45825333

https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/48245715

https://blog.csdn.net/Hansomewang/article/details/78969006

https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860

https://blog.csdn.net/thl789/article/details/6723350