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SPI是由Motorola公司开发#xff0c;用于在主设备和从设备之间进行通信。

SPI指串行外设接口Serial

Interface是一种高速的全双工同步的通信总线。

SPI是由Motorola公司开发用于在主设备和从设备之间进行通信。

运作机制

在HDF框架中SPI的接口适配模式采用独立服务模式在这种模式下每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问设备管理器收到API的访问请求之后通过提取该请求的参数达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。

独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力但需要为每个设备单独配置设备节点若设备过多可能增加内存占用。

独立服务模式下核心层不会统一发布一个服务供上层使用因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务具体表现为

驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2不能为0。

SPI独立服务模式结构图

接口层提供打开SPI设备、SPI写数据、SPI读数据、SPI传输、配置SPI设备属性、获取SPI设备属性、关闭SPI设备的接口。

核心层主要提供SPI控制器的添加、移除以及管理的能力通过钩子函数与适配层交互。

SPI以主从方式工作通常有一个主设备和一个或者多个从设备。

主设备和从设备之间一般用4根线相连它们分别是

SCLK时钟信号由主设备产生

B共享主设备的SCLK、MISO和MOSI三根引脚Device

SPI主从设备连接示意图

通过CS选中要通信的从设备在任意时刻一个主设备上最多只能有一个从设备被选中。

基于SCLK时钟信号主设备数据通过MOSI发送给从设备同时通过MISO接收从设备发送的数据完成通信。

CPOL0CPHA0

SPI通常用于与闪存、实时时钟、传感器以及模数/数模转换器等支持SPI协议的设备进行通信。

接口说明

SPI模块提供的主要接口如表1所示具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/spi_if.h。

SPI驱动API接口功能介绍

在使用SPI进行通信时首先要调用SpiOpen获取SPI设备句柄该函数会返回指定总线号和片选号的SPI设备句柄。

DevHandle

参数参数描述info结构体类型SPI设备描述符返回值返回值描述NULL获取SPI设备句柄失败设备句柄获取对应的SPI设备句柄成功

假设系统中的SPI设备总线号为0片选号为0获取该SPI设备句柄的示例如下

struct

在获取到SPI设备句柄之后需要配置SPI设备属性。

配置SPI设备属性之前可以先获取SPI设备属性获取SPI设备属性的函数如下所示

int32_t

参数参数描述handleDevHandle类型SPI设备句柄cfg结构体指针类型SPI设备配置参数返回值返回值描述HDF_SUCCESS获取设备属性成功负数获取设备属性失败

int32_t

在获取到SPI设备句柄之后需要配置SPI设备属性配置SPI设备属性的函数如下所示

int32_t

参数参数描述handleDevHandle类型SPI设备句柄cfg结构体指针类型SPI设备配置参数返回值返回值描述HDF_SUCCESS配置设备属性成功负数配置设备属性失败

int32_t

参数参数描述handleDevHandle类型SPI设备句柄bufuint8_t类型指针待写入数据lenuint32_t类型待写入的数据长度返回值返回值描述HDF_SUCCESS写入成功负数写入失败int32_t

ret;

参数参数描述handleDevHandle类型SPI设备句柄bufuint8_t类型指针待读取数据lenuint32_t类型待读取的数据长度返回值返回值描述HDF_SUCCESS读取成功负数读取失败int32_t

ret;

参数参数描述handleDevHandle类型SPI设备句柄msgs结构体指针待传输数据的数组countuint32_t类型msgs数组长度返回值返回值描述HDF_SUCCESS传输执行成功负数传输执行失败int32_t

ret;

SPI通信完成之后需要销毁SPI设备句柄销毁SPI设备句柄的函数如下所示

void

SPI设备完整的使用示例如下所示首先获取SPI设备句柄然后配置SPI设备属性接着调用读写接口进行数据传输最后销毁SPI设备句柄。

#include

当前传输完成后是否保持CS活动1表述保持0表示关闭CSmsg.delayUs

115200;

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