系统和机动车的统一规定该法规涉及批准倒车和机动车辆的装置主要为保证倒车时避免碰撞方便驾驶员观察了解车辆后部人员和物体

倒车系统配置

视场高度定义为视场边界内的9个位置测试对象高度为0.8m直径为0.3m位于地平线

(测试对象A,

1.系统无法运行应被驾驶员识别(例如通过预警指示、显示信息、黑屏、缺少状态指示来表示RVCS系统故障)向驾驶员提供的信息应由操作手册予以解释

系统激活

1.当后退时间开始时系统应当激活。

如果无法正常运行系统应自动关闭或由驾驶员应当能够手动关闭

2.只要车辆处于倒挡系统应当保持激活

1.默认情况下后视摄像头(RVCS)系统应至少展示近距离后视野所示区域

2.在每次后退事件开始RVCS系统都默认显示后视图忽略驾驶员之前对视图的任何更改

目标尺寸

1.最后一排的全部3个试验对象平均值应不少于5弧分相关计算参考【测试方法-目标尺寸】

2.每个单独试验对象不应少于3弧分

1.覆盖应仅显示向后行驶有关的视觉信息或安全相关的信息。

在所需视野内出于其他目的的覆盖信息是不允许的

2.只有当驾驶员需要启动向后行驶有关的功能或安全相关的功能(例如清洁透镜或启动拖车挂钩观察)或在这种环境下要求特定信息时允许手动启动覆盖。

驾驶员也可以选择关闭覆盖

自动视角切换

1.当有碰撞风险时视角可改变并聚焦于碰撞区域。

应向监测机构证明这种视角改变提高安全性

系统关闭

1.在后退事件期间后方视野图像应保持可见直到驾驶员改变视角或车辆不再处于R挡

驾驶员界面和信息显示策略

——当在车辆后方水平区域内检测到目标物时且车辆位于倒车挡位应发出符合ISO

——在呈现声学信息时可以分为二级或者更多级来提示可以通过改变间歇声音的频率来指示这些通过等级距离和检测宽度区分的区域并且随着距离的接近应使用更快的间歇声音或连续声音

4.信号持续时间

——只要探测到目标目标信号就应持续发出当不再探测到目标或当系统关闭时目标信号应当终止。

——为减少驾驶员不适在系统保持开启的前提下在经过制造商设定的某个时间后声学信号可自动暂停。

如果当声学信号自动暂停时与目标间的距离变短声学信号应自动恢复。

如果与目标间的距离变长声音信号可保持暂停状态

5.光学信息

——在光学信息被置于用于其他信息的显示器(例如仪表组显示或其他显示)的情况下允许覆盖叠加并且应当满足【所需视野内的覆盖要求】

6.响应时间

——在后退事件开始后最大0.6s内至少有一个声学或触觉信息信号发送给驾驶员

试验方法

每个试验目标应为高0.8m外径0.3m的正圆柱体。

每个试验目标应按照如下进行标记

试验目标应有一块0.15

试验目标按照a)到h)中定义的位置进行放置如图B所示。

根据图B展示俯视视角测量试验目标圆柱中心轴之间的距离。

每个试验目标应安放使其轴线垂直

放置试验目标A、B和C使其中心位于距离与车辆最后端表面相切的横向垂直平面0.3m的横向垂直平面上

放置试验目标D、E和F使其中心位于距离与车辆最后端表面相切的横向垂直平面1.5m的横向垂直平面上

放置试验目标G、H和I使其中心位于距离与车辆最后端表面相切的横向垂直平面3.5m的横向垂直平面上

放置试验目标A、D和G使其最外侧处于与车辆左侧最外表面相切的纵向垂直平面内

放置试验目标C、F和I使其最外侧处于与车辆右侧最外表面相切的纵向垂直平面内

试验条件

1.照明进行测试的环境照明条件包括从上方均匀分布的灯光强度在7,000

lux

——后舱盖和行李箱盖如果车辆装备后舱盖或行李箱盖它们应在正常车辆运行条件下关闭和锁定

试验程序

2.作为备选一排立柱可以同时测试。

在成功识别立柱后该立柱可移除

3.第一排立柱(A,

1.车辆应保持泊车完成状态直到确保所有电子系统关闭或至少泊车30分钟。

2.允许试验人员或设备位于车辆内

1.将车辆设定为主动车辆模式。

该动作应初始化/启动第一个计时器

等待至少6s

通过选择倒车模式开始后退事件。

如果将车辆设定为主动车辆模式6s后不能将车辆设定为倒车模式后退事件应在技术上尽快开始。

根据制造商的定义初始化/启动第二个计时器且不迟于挂入倒车模式或倒车挡位

目标尺寸试验方法

1.如图C所示前视眼睛的中心定位(Mf)使其位于H点垂直上方635mmH点后方96mm处。

2.如图C所示头/颈关节定位中心(J)使其位于Mf后方100mmH点垂直上方588mm处。

在头/颈关节中心(J)与车辆座椅配置不兼容的情况下调节驾驶员座椅至纵向调节范围的中点。

如果座椅无法调节至纵向调剂范围的中点应使用最接近中点后方的调节位置

4.向后视图像方向旋转关于J2的假想线直到Mf和用于展示本标准要求后视图像的显示屏中心间的直线距离达到最短值

试验程序

1.安放一台35mm或更大规格的静态照相机、摄像机或等效的数码设备使相机图像平面中心位于Mr且相机镜头对准显示器后视图像中心

2.将标尺固定在后视图像底部方向与某个试验对象圆柱体中心线垂直。

如果车辆头枕遮挡显示器的摄像视野可对头枕进行调整或移除

提取摄像数据

1.使用相片测量相片中标尺50mm划定部分的表现长度沿标尺边缘最靠近后视图像且在后视图像水平中心附近的一点处

2.使用相片测量图B中位于G、H和I三个试验目标中的上部彩色条带的水平宽度

3.将测量得到三个试验目标的彩色条带水平宽度定义为dG、dH和dI

获得比例因子

1.使用相片显示标尺50mm部分的表现长度将该表现长度除以50mm以获得比例因子。

将比例因子定义为比例尺。

确定视野距离

1.确定从旋转的眼中点Mr到后视图像中心的实际距离。

将该视野距离定义为a_eye

其中i

4.试验不应受来自任何墙壁、附属试验设备或其他环境物体的反射声波或电磁波影响。

试验准备

1.应使用一个试验对象。

从后边缘到试验对象的距离和试验对象的位置由制造商选择以确保探测到试验对象。

试验对象应位于后方水平区域的可探测网格内。

初始状态的试验车辆应附带处于开启状态的探测系统(由制造商或在用户手册中声明)且应处于驻车条件。

此处的驻车条件是指在车辆装备自动变速箱的情况下选择P(驻车)档并且在车辆装备手动变速箱的情况下选择N档并且驻车制动已启用

试验方法

1.探测范围最大探测范围应为1.0m。

矩形宽度w_r等于沿后轴测量的车辆宽度。

尺寸应圆整到最接近的0.1m示例

——A1范围为90%

——当连续超过5s发出预警判定为探测到试验对象。

对每个试验对象应进行一次探测试验。

如有必要根据检测机构和制造商达成一致在5次试验中有4次发出预警的情况下可判定为探测到试验对象

响应时间

1.车辆应保持泊车完成状态直到确保所有电子系统关闭或至少泊车30分钟。

2.允许试验人员或设备位于车辆内

4.通过选择倒车模式开始后退事件。

如果将车辆设定为主动车辆模式6s后不能将车辆设定为倒车模式后退事件应在技术上尽快开始。

根据制造商的规格启动第二个计时器且不迟于挂入倒车模式或倒车挡位。