读串口1.4

O_NOCTTY);open是linux系统函数open成功返回0失败返回1。

/dev/ttys0可以理解为串口号类似于windows系统上的com1

1.2

oldtio);//设置波特率为115200newtio.c_cflag

B115200

newtio);//设置为非阻塞模式这个在读串口的时候会用到fcntl(fd,

F_SETFL,

相关知识https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51775277

tcgetattr(fd,

赋给oldtio;函数可以从后台进程中调用但是终端属性可能被后来的前

tcflush是丢掉写入引用的对象但是尚未传输的数据或者收到但是尚未读取的数据

tcsetattr(fd,

tcsetattr函数的第二个参数指定了什么时候改变会起作用这里是改变立即发生

1.3

{0};tcgetattr(fd,oldtio);newtio.c_cflag

B115200

buffer[i]);}//当收到数据时再将收到的数据原样发送int

write(fd,

{//没收到数据时休眠50ms防止过度消耗cpuusleep(1000

串口通信会制定通信协议一般包括帧头、帧尾、帧内容、校验等部分。

并且由于read函数不能保证一次性将当时串口收到的所有数据都返回所以需要多次调用read函数然后拼接起来

//提高buffer数组的作用域使得while循环中不会清空数据

unsigned

{//根据legacy的大小调整缓冲区的起始指针及大小防止数据覆盖int

ret

{LOGD(正确读到一帧数据);//清空legacylegacy

0;}

ret;LOGD(协议头正确但是帧长度不够则暂存在buffer里);}}//当收到数据时再将收到的数据原样发送int

write(fd,

{//没收到数据时休眠50ms防止过度消耗cpuusleep(1000

50);}

uartContext:串口的实际控制层提供串口的开关、收发接口

ProtocolData定义通讯的数据结构体用于保存通讯协议转化出来的实际变量

ProtocolParser完成数据的协议解析部分然后将解析号的数据放入ProtocolData中同时管理了应用监听串口数据变化的回到接口

APP应用逻辑层

通过ProtocolParser提供的接口注册串口数据接收监听获取串口更新出来的ProtocolData

通过ProtocolSender提供的接口往MCU发送指令信息

具体流程

pdata[0]、[1]、[2]、[3]都是协议头[4]开始是数据*

int

以下部分需要根据协议格式进行相应的修改解析出每一帧的数据*/while

(remainLen

pdata[0]如果不是协议头说明是数据往后继续找直到找到协议头while

((remainLen

{pData;remainLen--;continue;}//

(remainLen

打印一帧数据需要时在CommDef.h文件中打开DEBUG_PRO_DATA宏

#ifdef

支持checksum校验需要时在CommDef.h文件中打开PRO_SUPPORT_CHECK_SUM宏

#ifdef

1.修改协议头部分的定义如果协议头长度有变化则要注意修改协议头判断部分语句。

#define

帧长度一般是数据长度加上头尾长度。

如果协议中传的长度计算方式发生变化修改这个部分。

frameLen

解析Cmd值获取数据赋值到sProtocolData结构体中*/switch

(MAKEWORD(pData[2],

CMDID_POWER:sProtocolData.power

pData[5];LOGD(power

status:%d,sProtocolData.power);break;}notifyProtocolDataUpdate(sProtocolData);

在UI的activity中默认已经创建好了一个串口数据回调接口

static

data.eRunMode;mbtn_autoPtr-setSelected(mProtocolData.eRunMode

E_RUN_MODE_MANUAL)

{mbtn_external_windPtr-setText(mProtocolData.externalWindSpeedLevel);mbtn_internal_windPtr-setText(mProtocolData.internalWindSpeedLevel);}}...

}mProtocolData是UI界面默认的数据在onUI_init的时候进行初始化通过串口更新

APP层在ProtocolSender.cpp当APP层需要发送数据到MCU的时候直接调用sendprotocol函数并在sendProtocol函数中实现

/***