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它不像modbusTCP那样#xff0c;可以使用现成的pymodbus模块去实现。

但是#xff0c;我们可以根据协议帧进行组包#xff0c;自己去实现帧的格式#xff0c;而这一切可以基于socket模…python实现MC协议SLMP

3E帧的TCP服务端是一件稍微麻烦点的事情。

它不像modbusTCP那样可以使用现成的pymodbus模块去实现。

但是我们可以根据协议帧进行组包自己去实现帧的格式而这一切可以基于socket模块。

本文为第二篇。

客户端发送读

基于上述交互包我们查阅官方文档发现交互包使用的是二进制代码。

那么二进制代码与ASCII代码有什么区别呢

SLMPSeamless

Protocol3E帧有两种表示方式二进制格式和ASCII格式。

它们的区别在于数据的传输方式和呈现形式。

1二进制格式

3E帧中的各个字段如帧头、副帧头、命令码、数据等以二进制形式直接编码和传输。

数据在网络中以原始的二进制位模式传输这种方式效率较高适用于网络传输。

二进制格式通常用于实际的网络通信中数据以二进制流的形式在网络上传输。

2ASCII格式

3E帧中的各个字段被转换成ASCII字符表示。

数据以ASCII码的文本形式进行传输每个字节被转换为两个ASCII字符通常是十六进制表示。

ASCII格式通常用于调试和人机界面中方便人们查看和理解数据。

总的来说二进制格式适用于机器之间的网络通信而ASCII格式适用于人机交互和调试过程中的数据显示。

选择哪种格式取决于具体的应用场景和需求。

因此本文实现的是二进制格式如果你会实现二进制格式那么你也能实现ASCII格式。

1表头

根据上述内容实现了一个定制MC服务器能够处理保持寄存器的读写请求给出正确的响应。

import

server_socket.bind(server_address)#

监听连接

server_socket.listen(1)print(等待客户端连接...)

connection,

server_socket.accept()print(客户端已连接:,

client_address)def

request_verdict(req_bytes_frame):

req_bytes_frame是字节数据b\x02\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x01\x01\x02\x03\x04\x03command

转成16进制字符串好数据处理if

write_response_frame(req_bytes_frame):response

写成功则返回这一串数据content

bytes.fromhex(content).decode())return

read_response_frame(req_bytes_frame,

res_data):header

.join([hex(ord(c))[2:].zfill(2)

for

0*(act_nums*2*2-len(res_data_hex))

bytes().fromhex(response)try:while

True:#

connection.recv(1024)print(001:,

request)if

write_response_frame(request)print(002:,response)else:

响应读response

start)print(003:,response)connection.sendall(response)

finally:#