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GPT（通用定时器）部分实现步骤

        GPT（General

Purpose

位向上计数器，支持多种时钟源和运行模式。

一、GPT

核心原理认知（实现基础）

在开始代码实现前，需明确

GPT

时钟源选择：支持ipg_clk（66MHz，默认使用）、ipg_clk_32k、ipg_clk_highfreq等，本次选择ipg_clk；

分频器：12

GPTx_CR：控制寄存器（复位、时钟源、运行模式、使能）；

GPTx_CNT：计数寄存器（读取当前计数值，用于延时判断）。

二、GPT

GPT

计数频率的自由运行模式，具体步骤如下：

步骤

1：关闭

置位GPT1->CR的SWR位（bit15），触发软件复位；

等待复位完成：循环判断GPT1->CR的SWR位是否清零（复位完成后硬件自动清

目的：选择free-run模式和ipg_clk时钟源，确保计数器持续自由计数；

寄存器操作：

置位GPT1->CR的CLKSRC位（bit6）：选择ipg_clk为时钟源（CLKSRC=0b001，对应

FRR=1（free-run），CLKSRC=1（ipg_clk）

步骤

寄存器操作：置位GPT1->CR的EN位（bit0），使能

初始化函数完整封装

将上述步骤封装为init_gpt1函数，供主程序调用：

步骤2：配置运行模式（free-run）和时钟源（ipg_clk）GPT1->CR

((1

步骤3：配置分频器（66分频，1MHz计数频率）GPT1->PR

65;//

级延时（对应代码：delay.c的delayus和delayms函数）。

us

核心逻辑：

记录延时开始时的初始计数值（old_counter）；

循环读取当前计数值（new_counter），计算计数差值（需处理计数器溢出：new_counter

<

1000us，循环调用delayus(1000)即可。

代码实现：

GPT，再调用延时函数，确保延时精度。

典型使用流程

66MHz（GPT

调用延时函数（delayus/delayms）实现高精度延时。

代码示例（参考main.c）：

初始化系统时钟（确保ipg_clk=66MHz）system_interrupt_init();

蜂鸣器初始化init_led();

GPT初始化（关键：启动1MHz计数器）while(1){led_nor();

LED状态翻转beep_nor();

五、关键注意事项

时钟源依赖：GPT

的ipg_clk来自系统时钟，需先通过init_clock配置系统时钟（确保ipg_clk=66MHz），否则分频后频率异常，导致延时不准；
溢出处理：delayus必须处理计数器溢出（new_counter

<

时，会导致延时计算错误；
分频值计算：若需调整计数频率，需重新计算GPT1->PR（如需

2MHz

计数，需修改delayus的计数累加逻辑）。