。

文章并没有局限于一种CAN卡#xff0c;而是针对PCAN和同星的CAN卡分别以常用CAN报文收发以及诊断控制台实现这两种方向进行了CAN卡使…

本篇文章以CAN卡的使用为基本线索介绍了在汽车电子领域涉及的一些CAN卡使用流程搭配强大的上位机可以实现诸多功能。

文章并没有局限于一种CAN卡而是针对PCAN和同星的CAN卡分别以常用CAN报文收发以及诊断控制台实现这两种方向进行了CAN卡使用的详解。

当然文章涉及到了一些概念并没有具体展开CAN卡相关的功能也仅仅介绍了常用常用的功能如果读者在实际使用过程中有遇到欢迎私信讨论。

使用背景

新能源汽车区别于传统燃油车最核心的技术为“三电”具体指的是电动车的电池、电机、电控这三大件。

这三部分的作用如下。

电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。

电池的关键在电芯电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。

正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。

采用不同征极材料的电池在安全稳定性、能量密度以及循环寿命上有不同的表现。

电驱电机电驱由三部分构成传动机构、电机、逆变器。

电机由三部分组成定子、转子、壳体电机技术的关键点在定子、转子。

转子即新能源汽车的主驱动电机它承担了与新能源汽车运动相关的所有功能。

逆变器是把直流电转变成交流电的设备逆变器中IGBT模块的散热问题是提高充电效率的关键问题目前日本丰田对此研究较深入例如其加硅碳技术的应用。

电控新能源汽车电机、电控系统作为传统发动机(变速箱)功能的替代其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标。

狭义上的电控指的是整车控制器但是新能源汽车的“电控”较多还有电机控制器与电池管理系统等这些控制器通过CAN网络等进行通信。

整车控制器(VCU)采集油门制动踏板等各种信号并作出相应判断与给出指令协调各个控制器之间的通信。

电机控制器(MCU)接收整车控制器的扭矩报文指令进而控制驱动电机的转速和转动方向另外在能量回收过程中电机控制器还要负责将驱动电机副扭矩产生的交流电进行整流回充给动力电池。

电池管理系统(BMS)电池物理参数实时监测、在线诊断与预警、充放电与预充控制、均衡管理和热管理等。

电控系统通过CAN网络指挥电动汽车电子器件的运行包括各种电子控制器ECU,传感器与驱动器等简单的CAN盒可以实现CAN报文收发以及监控等功能搭配功能强大的使用软件CAN总线分析仪能够帮助调试模拟CAN总线状态完成相关高级功能以及测试过程。

PCAN

PCAN为PEAK-System公司的CAN总线产品下面我们介绍一下PCAN-Explorer5基本使用方法。

与硬件建立连接

Configuration弹出网络配置对话框该窗口中显示了已经连接上的硬件我这里有两个PCAN-USB表示我连接了两个PCAN-USB到电脑上。

有把蓝色锁的连接表示该连接已经通过另外一个软件与电脑连接上了。

接收和发送报文

点击View菜单下的Receive/Transmit会出现如下图所示的发送接收窗口在这里可以显示接收到的报文和要发送的报文。

导入DBC文件

CAN总线的dbc文件就是CAN总线的库文件通过dbc文件可以将16进制的CAN报文解析为我们容易识别和理解的信号值如温度压力等。

但是需要注意的是导入dbc文件后还需要点击应用才可以解析报文。

在dbc文件名上单击右键选择Open

Symbol

Editor中看到每个ID所代表的信息具体哪个字节代表什么信号报文与信号值之间的数学关系等报文的详细信息。

将报文保存为trc文件

使用Trace记录报文其记录报文的数量可以说是不受限制的只与硬盘的容量相关按照下图设置即可

同星CAN卡

上海同星的CAN卡配合TSMaster可以实现一下测试仿真功能。

使用TSMaster从零打造车辆控制器HIL实时仿真搭配同星的硬件接口模块就可以达到最高性能。

基于HIL仿真的实时性我们就可以通过操纵总线数据发送的方法来执行实时仿真。

运用TSMaster做CCP/XCP标定。

标定是作为整车及ECU开发过程中不可或缺的一个开发流程对整车及ECU性能的优化起着至关重要的作用。

建立诊断控制台基础功能用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。

诊断传输层类型支持CAN/CANFD/LIN。

未来将支持汽车以太网与FlexRay。

下面我们介绍一下使用同星CAN卡TSMaster实现英飞凌TLE989X系列芯片程序烧录功能无需单独开发上位机如果更换新的芯片平台以及BootLoader刷写流程仅需更改配置即可。

方案概述

同星提供的代码包内包含了APP1、APP2、Bootloader、boot_TSmaster、使用说明文档其中

APP1文件和APP2文件是LED闪烁不同频率的APP例程。

boot_TSmaster文件夹中是配置好的TSmaster上位机软件工程例程结合Bootloader可以实现下载APP的功能。

Bootloader文件里面是

bootload

的源代码需要预先编程至芯片内部在芯片内部配合TSmaster完成应用程序的刷写功能。

Bootloader

service

下面从TSMaster软件的基本参数配置以及诊断服务和刷写流程三个方面介绍一下要完成整个刷写流程上位机需要完成的相关工程配置也可以直接使用boot_TSmaster文件夹中是配置好的上位机软件工程例程

基本参数配置

打开TSMaster软件选择创建新工程-诊断-UDS诊断然后选择一个新工作目录创建一个新文件夹点击选择之后进入到TSMaster工程文件中。

CAN通道配置如下图所示最上方硬件、通道选择设置一下CAN通道点击总线硬件、配置波特率。

配置通道一为1000kbps通道二为500kbps。

设置Diagnostic

在这里配置我们刷写流程中会用到的所有诊断服务以及用于下载APP的复合诊断服务343637复合诊断服务中包含APP文件的加载、配置校验方式、配置擦除Flash、请求和传输数据配置、传输退出配置等。

下面我们挑选两个比较重要的诊断服务进行说明。

Diagnostic

Name”中修改想要的名字点击号选中想要烧录的文件之后下方会显示出了文件中的数据区以及每个数据区的参数信息TSMaster会全自动地把这一切全部刷写进去之后会得到两个重要信息待刷写数据的地址、待刷写数据的长度。

烧录完s19文件后需要进行一个校验来判断烧录文件的完整性。

在31服务中创建一个新的服务改好对应的数据在下方参数中的“Value

Type”里选择“SystemVar”修改数据长度为32最后添加校准参数。

然后点击下方参数列表中右侧的号在内部变量中找到相应文件的校验参数。

点击确定。

配置刷写流程

在自动诊断流程中配置根据我们前面提到的步骤配置刷写流程。

配置好之后可以用CAN转USB的CAN卡在线刷写也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。

十六宿舍

『十六宿舍』大家喜欢的话给个更多关于嵌入式相关技术的内容持续更新中。