有些只是简单的demo#xff0c;且没有发现/说明可能遇到的…

为什么要写这个博文2

有些只是简单的demo且没有发现/说明可能遇到的问题有些晦涩难懂不够实用主义有些须付费观看没有开源精神。

本人在使用laspy

v2.3读写点云文件时着实被坐标精度问题难到了顺便就仔细学习了下las格式到底是什么来头。

document

格式原生支持的属性字段与las版本密切相关。

官方说明https://laspy.readthedocs.io/en/latest/intro.html#point-records

scales

文件中您实际上将存储一个整数123456789123该整数将在读取时使用比例因子转换为

123456789123

inFile.point_format.dimensions可以获取所有的维度信息N_points

len(inFile)x

b))else:print(f注意{filename.split(/)[-1]}

组织其他属性信息attr_dict

np.array(value)else:attr_dict[attr]

value#

np.array(value)else:attr_dict[attr]

Noneprint(f注意{filename.split(/)[-1]}

没有属性

文件头。

point_format和version决定了las支持哪些固有属性#

详情见

https://pylas.readthedocs.io/en/latest/intro.html?highlightred#point-recordsheader

version1.4)

https://stackoverflow.com/questions/77308057/conversion-accuracy-issues-of-e57-to-las-in-python-using-pye57-and-laspyif

offset

offsetsheader.__setattr__(attr,

value)else:

初始化后赋值header.add_extra_dim(laspy.ExtraBytesParams(nameattr,

typenp.float32))extra_attr.append(attr)#

las

get_las_header_attrs(point_format7,

version1.4):根据

属性说明文档https://laspy.readthedocs.io/en/latest/intro.html#point-recordsArgs:point_format:

点格式version:

laspy.LasHeader(point_formatpoint_format,

versionversion)

header.point_format.dimensions:dimensions.append(dim.name)return

dimensionsif

/path_2_data/one_point_cloud.lasxyz_,

rgb_,

/path_2_data/one_point_cloud_fit.laswrite_las_fit(save_las_path,

xyz_,