用其中的翻转模式当TIMXCCR1TIMXCNT时翻转OC1REF的电平OC1REF为输出参考信号高电平有效OC1REF信号连接到0C1上面然后控制CH1输出CH1通过IO口复用功能连接到IO口上面最后输出到外部。

计时器工作在递增模式

当CNT的值不断递增递增到于输出比较寄存器CCR1的值相同时IO电平翻转然后CNT值继续递增递增到ARR时产生计数器溢出事件计数器值从0开始重新递增通过这种方式产生方波或者称为PWM波。

周期IO口输出高电平和低电平总和为一个方波周期从图上可以看出一个方波周期为两次计数器溢出的事件也就是2*(ARR

总结PWM波周期或频率由ARR决定占空比固定50%相位由CCRX决定。

二、高级定时器输出比较模式实验配置步骤

1、HAL_TIM_OC_Init()函数配置定时器基础工作参数。

2、HAL_TIM_OC_Msplnit()函数配置NVIC、CLOCK、GPIO等

3、HAL_TIM_OC_Configchannel()函数配置输出比较模式。

4、__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()宏定义使能通道预装载。

5、HAL_TIM_OC_Start()函数使能输出、主输出、计数器。

6、__HAL_TIM_SET_COMPARE()宏定义修改捕获/比较寄存器的值。

三、高级定时器输出比较模式实验

实验通过定时器8通道1/2/3/4输出相位分别为25%、50%、75%、100%的PWM

1、寄存器版本

1;/**************TIM8_CH1*****************///CC1S

~(0x03

0);/**************TIM8_CH2*****************///CC2S

~(0x03

4);/**************TIM8_CH3*****************///CC3S

~(0x03

8);/**************TIM8_CH4*****************///CC4S

~(0x03

Advanced_TIM_Init(void);#endifatim.c

#include

TIM8;htim.Init.AutoReloadPreload

TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;htim.Init.CounterMode

TIM_COUNTERMODE_UP;htim.Init.Period

1000000/(500

71;HAL_TIM_OC_Init(htim);TIM_OC_InitTypeDef

sConfig

TIM_OCMODE_TOGGLE;sConfig.OCPolarity

TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfig.Pulse

0.25

CH1为翻转输出模式HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim,sConfig,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM8

0.50

1;HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim,sConfig,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM8

0.75

1;HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim,sConfig,TIM_CHANNEL_3);//配置TIM8

TIM8-ARR;HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim,sConfig,TIM_CHANNEL_4);//使能捕获/比较寄存器通道1预装载__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(htim,TIM_CHANNEL_1);//使能捕获/比较寄存器通道2预装载__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(htim,TIM_CHANNEL_2);//使能捕获/比较寄存器通道3预装载__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(htim,TIM_CHANNEL_3);//使能捕获/比较寄存器通道4预装载__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(htim,TIM_CHANNEL_4);TIM8-EGR

0);//启动TIM8

HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef

*htim)

{//开启定时器8时钟__HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();//开启GPIOC时钟__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef

GPIO_Init

GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//设置PC6为复用推挽输出HAL_GPIO_Init(GPIOC,

GPIO_PIN_7;//设置PC7为复用推挽输出HAL_GPIO_Init(GPIOC,

GPIO_PIN_8;//设置PC8为复用推挽输出HAL_GPIO_Init(GPIOC,

GPIO_PIN_9;//设置PC9为复用推挽输出HAL_GPIO_Init(GPIOC,

#include

*/sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);

设置时钟,

LED0(1);LED1(0);delay_ms(500);LED0(0);LED1(1);delay_ms(500);}

在配置过程中发现如果捕获比较寄存器的值在初始化的时候设置成0会导致相位错误设置成1就不会。

但是在初始化之后再将比较寄存器的值设置成0相位正确。

这个问题具体原因还没找到如果有人有思路可以私信我。