该函数根据

\texttt{ECC}(\texttt{templateImage}(x,y),\texttt{inputImage}(x,y))

warpMatrixargWmax​ECC(templateImage(x,y),inputImage(x′,y′))

\begin{bmatrix}

方程在单应性变换中使用齐次坐标时成立。

它返回最终的增强相关系数即模板图像和最终变形的输入图像之间的相关系数。

当给定一个

3×3

函数实现了一种基于区域的对齐方法该方法基于强度相似性。

本质上该函数更新初始变换该变换大致对齐图像。

如果缺少这些信息则使用单位变换单位矩阵作为初始化。

注意如果图像经历了强烈的位移/旋转需要一个初始变换来大致对齐图像例如一个简单的欧氏变换/相似变换允许图像显示大致相同的内容。

在第二幅图像中使用逆向变形以使图像接近第一幅图像即在使用

warpAffine

image_alignment.cpp该示例演示了该函数的使用。

注意如果算法不收敛该函数会抛出异常。

函数原型

部分为单位矩阵其余两个参数被估计。

MOTION_EUCLIDEAN

2×3

参数gaussFiltSize一个可选值指示高斯模糊滤波器的大小默认值-

代码示例

cv::imread(/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/ecc1.png,

image2

cv::imread(/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/ecc2.png,

(image1.empty()

criteria(cv::TermCriteria::COUNT

MAX_ITER,

aligned_image;cv::warpAffine(image2,

aligned_image,

aligned_image);cv::imshow(Target

Image,