现象#xff1a;

背景#xff1a;设备采用ARM#xff0c;即rk3568处理器#xff0c;采用Linux系统#xff1b;主要用于视觉后端处理

现象#xff1a;当软件运行一段时间#xff0c;大概1个小时#xff08;也不是很固定…最近处理一起历史遗留问题感觉很爽。

背景设备采用ARM即rk3568处理器采用Linux系统主要用于视觉后端处理

现象当软件运行一段时间大概1个小时也不是很固定CPU使用率会变成原先一倍这个到不影响软件使用流畅但采集卡的驱动会出现异常也开始丢帧了甚至不出流算是很严重的bug。

作为资深软件开发人员首先怀疑程序有问题或某个线程挂掉了。

但实际产生现象后软件流畅度还是有所保证的非视频相关一些操作都很正常。

后来在跟采集卡厂家沟通过程中发现采集卡驱动在CPU调频的时候会出现异常需要重启驱动才可以恢复。

然后当然怀疑是CPU是否降频了如果降频一半的确会导致CPU占用率比较高。

那么问题来了怎么让CPU不主动降频呢猜测应该是电源管理相关特别是ARM这些嵌入式的确默认会存在降频的可能。

考虑本设备不用考虑节能的问题所以针对此猜测最好的解决办法就是CPU不降频。

如何查看当前电源管理模式

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq

affected_cpus

scaling_available_governors就是支持哪些管理模式一般来说都是至少支持以下5种

CPU

③、Powersave省电模式通常以最低频率运行系统性能会受影响一般不会用这个

⑤、Ondemand定时检查负载然后根据负载来调节频率。

负载低的时候降低

CPU

/sys/devices/system/cpu/cpu${i}/cpufreq/scaling_governor

done

进入之后如下图选择默认的模式其他地方不要修改也不要直接把这个功能去掉

然后save重新build