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96SEO 2026-02-20 09:09 10
catkin_ws/devel/setup.bash不起作用…
在学习Gazebo这一章节时通过catkin_create_pkg命令创建了仿真机械臂所需的软件包创建完成后里面的内容直接拷贝了教材配套的文件但在roslaunch时摁tab键补不全新加的包。
catkin_ws/devel/setup.bash不起作用重新catkin_make也不起作用应该还是某块环境变量没有更新过来最后尝试rospack
当然在实际使用过程中还会有其他原因导致这样的问题可参考《ROS中
rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包_ros中rosrun
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