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96SEO 2026-02-20 09:20 0
以上我们在开发C#的运动控制程序的时候一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量下面进行详细介绍如何实现这一需求
设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位假设发100脉冲轴运动1mm。
假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲也就是我给控制卡下发的值是1我想让轴运动1个脉冲距离那么我们就设置脉冲当量为1这样我们发送1个脉冲则轴运动1mm/1000.01mm。
假设我们控制距离的单位是毫米也就是我给控制卡下发的值是1我想让轴运动1毫米那么我们就设置脉冲当量为100这样当我们给控制卡下发的值是1的时候实际上轴收到的是1*100脉冲当量的值100个脉冲也就是1mm。
根据本人的经验我们设置脉冲当量为1就好了为什么不设置比1大的值比如上面说的设置100去实现控制卡设置1轴就运动1mm这是因为实际运动中我们需要的精度很多时候是小于1mm的假设你将脉冲当量设置好以后控制卡发送1轴就运动1mm这样会导致控制卡发送最小指令也是轴运动1mm那么如果我想实现走0.1mm这样就无法实现了。
所以比较推荐的做法是设置脉冲当量为1并且要提前知道轴运动1mm我们要发送多少脉冲这样一个比例关系比如发送100脉冲轴运动1mm那么如果想要实现走0.1mm则实际发送给控制卡的值就是0.1*10010发送给控制卡10个脉冲即可。
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