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然而在数据传输方面#xff0c;传统串…随着市场对嵌入式设备的功能需求越来越高集成了嵌入式处理器和实时处理器的主控方案日益增多以便更好地平衡性能与效率——实时核负责高实时性任务A核处理复杂任务两核间需实时交换数据。

然而在数据传输方面传统串行接口尽管成本较低但其传输速率相对较慢反之并行接口虽然传输速度快但成本却比较高。

因此单芯片多核异构处理器就成为能够满足需求的理想选择。

RISC-V作为一种开源指令集架构以其简洁性、一致性、可扩展性以及高编译效率为实时性处理场景提供了强大的支持。

将A核与RISC-V核结合作为单芯多核异构方案可以有效利用RISC-V的这些优势实现高性能与高实时性的有效结合。

本文将以OK113i-S开发板为例为大家介绍RISC-V核的资源和应用案例。

飞凌嵌入式OK113i-S开发板是一款基于全志T113-i工业级处理器开发的高性价比开发板集成了双核Cortex-A7

CPU、64位玄铁C906

RISC-V和DSP能够提供高效的计算能力和性价比。

尤为值得一提的是其内置的RISC-V核心作为一款超高能效的实时处理器主频峰值可达1008MHz并标准配备了内存管理单元能够流畅运行RTOS系统或裸机程序进一步提升了应用灵活性。

1.1

本案例为SPI回环测试即将SPI的MOSI和MISO两个引脚短接进行数据收发。

(1)

SPI发送和接收的FIFO均为64个在底层hal库程序中当数据长度小于64字节时采用中断方式当FIFO大于等于64字节时采用DMA模式。

中断方式传输效果

在DMA传输方式下SPI速率默认为5Mbit/s案例中平均传输速率为580.43KB/s即4.6Mbit/s接近理论值。

2.2

RPbuf是全志基于RPMsg所实现一套高带宽数据传输的框架。

RPMsg是基于共享内存和Msgbox中断实现的一套核间通信机制RPMsg除去头部的16字节数据外单次最多可发送496字节有效数据。

因此全志基于RPMsg实现了一套大数据量传输机制RPbuf实现原理是在DDR中放置传输的数据通过RPMsg传输DDR的地址和大小。

我们以单次32KB数据传输为例进行展示。

(1)

Msgbox全志提供的一套消息中断机制已与linux内核中原生的mailbox框架适配

MSGBOX_IRQMsgbox中断

RPMsg基于VirtIO管理的共享内存所实现一套少量数据传输的框架

由上图可知以RISC-V核向A核发送数据为例RPbuf首先将数据放置在DDR中再将缓冲区首地址和大小通过RPMsg发送至A核RPMsg将缓冲区首地址和大小放入VRING然后请求Msgbox中断A核收到这个中断后在回调函数中使用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd。

随后A核从cmd

handler中获取缓冲区内的地址和长度最后在应用层读取数据从而完成双核间的数据传输。

(2)

以上就是飞凌嵌入式OK113i-S开发板RISC-V核部分外设的使用方法是不是感觉和单片机的开发一样简单方便呢