use

由一个红外发光二极管和NPN光电三极管组成M3固定安装孔有输出状态指示灯输出高电平灯灭输出低电平灯亮。

有遮挡输出高电平。

无遮挡输出低电平。

使用3.3-5VDC

宽电压LM393比较器输出,信号干净波形好驱动能力强,超过15mA。

输出形式:数字开关量输出(0和1)。

广泛用于电机转速检测脉冲计数,位置限位等。

VCC接电源正极3.3V-5V

2、模块槽中无遮挡时接收管导通模块DO输出低电平开关指示灯亮;遮挡时DO输出高电平开关指示灯灭。

3、模块DO可与继电器相连组成限位开关等功能也可以与有源蜂鸣器模块相连组成报警器。

4、DO输出接口可以与单片机10口直接相连一般接外部中断检测传感器是否有遮档如用电机码盘则可检测电机的转速。

测距离

测速传感器输出为脉冲信号一个脉冲中断一次;红外射线导通的时候是低电平所以我们设置中断为低电平触法模式。

一般码盘上有整数格子无论是多少格其实原理一样例如10格码盘也就是有10个空格子,电机转一圈后便是射线导通10次,外部低电平触法10次;安装上面的思路,我们的测速传感器就可以发挥出效果了我们知道一圈就有10个中断于是我们计算中断次数得到的总次数除于10也就是电机转动次数了然后按照轮子的周长计算轮子一圈是多长就可以推算出小车已经跑多远了。

测速度

按照测距离的思路我们用一个MCU定时器计算1秒内接收多少个外部中断例如一秒内接收了20个外部中断我们就可以判断小车速度为1秒小车轮子转两圈然后再计算出小车轮子的周长就可得知小车1秒行驶的速度。

接线图

分为GPIO配置、中断线与GPIO引脚的连接、EXTI配置、NVIC配置与上一章的按键中断一样

EXTI函数解析

EXTI_DeInit(void);//调用这个函数就可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设初始化EXTI要用到这个函数

void

EXTI_InitStruct);//调用这个函数可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值

void

EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef*

EXTI_InitStruct);//这个函数是用来软件触发外部中断的调用这个函数参数给一个指定的中断线就能软件触发一次外部中断

void

EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t

EXTI_Line);

比如外部中断来了会有一个挂起的寄存器置了一个标志位对于其他外设如串口收到数据会置标志位定时器时间到也会置标志位这些标志位都是放在状态寄存器的当程序想要看这些标志位时就会用到这四个函数

FlagStatus

EXTI_Line);//可以获取指定的标志位是否被置1void

EXTI_Line);//可以对置1的标志位进行清除//在中断函数里如果你想查看标志位和清除标志位用下面两个函数

ITStatus

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t

NVIC函数解析

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t

NVIC_PriorityGroup);//根据结构体里面指定的参数初始化NVIC

void

{//------------------------定义结构体变量-----------------------------------GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitStructure;

//定义NVIC结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//开启AFIO的时钟//---------------------GPIO配置--------------------------------------GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_IPU;

//模式选择上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

GPIO_Pin_14;

//配置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

GPIO_Speed_50MHz;

//速率GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

//GPIO初始化//---------------------GPIO配置--------------------------------------GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//将中断线与GPIO引脚连接//---------------------EXTI配置--------------------------------------EXTI_InitStructure.EXTI_Line

EXTI_Line14;

//配置中断线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd

ENABLE;

//中断使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode

EXTI_Mode_Interrupt;

//选择中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger

//下降沿触发EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//---------------------EXTI配置--------------------------------------NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组这里放到模块函数里了一般情况放在主函数第一行如上一章按键中断//---------------------NVIC配置--------------------------------------NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

EXTI15_10_IRQn;

//选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;

//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

//抢占优先级配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority

//响应优先级配置NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//---------------------NVIC配置--------------------------------------}

中断函数

或者RESET0if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)

SET){//判断电平以免发生抖动if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)

0){CountSensor_Count;}//中断标志位置1程序就会跳转到中断函数//如果不清除中断标志位就会一直申请中断这样就会不断响应中断执行中断函数//程序就会卡死在中断函数里所以每次中断程序结束后都应该清除一下中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}}//返回值

uint16_t

{LED_Init();OLED_Init();CountSensor_Init();OLED_ShowString(1,

Count:);while(1){OLED_ShowNum(1,